公开(公告)号：CN116401590A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310260876.9

申请日：2023-03-17

Applicant: 华侨大学 ,  厦门卫星定位应用股份有限公司

Inventor： 王成 ,  张明杰 ,  丁成 ,  苏敏咸 ,  江培舟 ,  李文锋

IPC: G06F18/241 ,  G08G1/01 ,  G06F18/232 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明提供了一种基于低速特征和聚类算法的交叉口提取方法，包括以下步骤：读入轨迹数据；提取轨迹中的转向对，定义两个连续的GPS定位点为转向对，并提取对应的转弯点，得到转弯点集合；筛选出平峰时段所有车辆轨迹的低速点；根据每一转弯点周围的低速点数量，剔除或保留该转弯点，得到筛选后的转弯点数据集；采用基于局部连通性的聚类算法，对筛选后的转弯点数据集进行分类提取类簇中心，得到交叉口；本发明提出的方法考虑了车辆在经过交叉口时的低速特征，根据车辆的航向变化提取出转弯点，根据低速点数目对转弯点进行剔除，聚类后得到交叉口信息，精确率高。

公开(公告)号：CN116415134A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310260873.5

申请日：2023-03-17

Applicant: 华侨大学 ,  厦门卫星定位应用股份有限公司

Inventor： 王成 ,  张明杰 ,  丁成 ,  江培舟 ,  苏敏咸 ,  李文锋

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/23 ,  G06F18/22 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明提出一种基于引力聚合算法的道路中心线提取方法。涉及交通大数据应用领域。所述的道路中心线提取方法包括读入轨迹数据，计算每个轨迹点的相似点集合；对于每个轨迹点，使用引力聚合算法计算其在相似点作用下的偏移量和偏移后坐标；更新所有轨迹点的坐标，并计算所有轨迹点的平均偏移量,重复使用引力聚合算法更新轨迹点的坐标，直至满足阈值条件,算法结束。通过本发明，可以降低传统测绘需要大量的人力物力而产生的成本，利用由无处不在的车辆搭载的定位设备产生的轨迹数据，精确地提取城市的道路中心线。相较于其他其它的引力聚合算法，本算法引入了质量权重，弱化了离群点的引力，具有收敛速度快、算法效果好的优点。

公开(公告)号：CN112309147A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011191875.6

申请日：2020-10-30

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王成 ,  王新艺 ,  曹堉 ,  丁成 ,  高悦尔 ,  王靖 ,  张惠臻 ,  应晖

IPC: G08G1/095 ,  G08G1/08 ,  G08G1/085

Abstract: 本发明涉及一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法及系统。所述交通信号灯控制方法包括：根据实测车流量，以绿灯时长和信号状态作为可控变量，确定目标车流方向以及对应的绿灯持续时长、确定各车流方向的路段饱和度、确定各车流方向的车流量、确定各车流方向的红灯等待时长，并根据这些条件改变目标车流方向。本发明提供的一种基于组合控制策略的交通信号灯实时控制方法及系统实现了在不同的交通情况下选择适应的信号控制策略，自动适应流量情况。该方法能够及时处理紧急情况，提升了交叉口通行效率，使得交叉口信号达到精细化和智能化控制，解决了交叉口拥堵现象频发，信号灯控制方法的精确性、灵活性较差等问题。