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公开(公告)号：CN119348682A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411490389.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高速列车在DoS攻击下保持安全行驶的控制方法及系统，方法包括：设置伪偏导数步长、伪偏导数权重、控制律步长、控制律权重、调节因子以及控制输入线性化长度；设置领导者车厢的期望轨迹、跟随车厢输出的列车速度初始值及跟随车厢输入的列车牵引力/制动力初始值；更新伪偏导数的预测值；重置伪偏导数的预测值；更新控制输入；基于DoS攻击下，数据传输成功的数学期望更新输出；计算列车速度；判断列车的行驶时刻是否达到终止时间，如果达到停止控制；否则，重复上述步骤。本发明提出了一种扩展无模型控制，引入了误差调节因子的输入准则函数的控制律更新方法，能够有效缩短高速列车控制达到稳定的收敛时间以及提高系统的跟踪效果。
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