井下自动分矸系统及使用方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118808154A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411024398.2

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明涉及煤矿运输技术领域,具体涉及一种井下自动化分矸系统及使用方法。所述井下自动分矸系统包括转载带式输送机、矸石识别单元、控制器、分矸单元、储矸单元和转载单元,所述分矸单元设在转载带式输送机上,所述转载带式输送机的输出端分别与所述储矸单元和转载单元的接料端相连以输送物料,所述分矸单元设在转载带式输送机上以使物料输出到储矸单元或转载单元的接料端,所述矸石识别单元监测端朝向所述转载带式输送机,所述控制器与所述分矸单元、转载单元和矸石识别单元分别相连,所述控制器与所述矸石识别单元相连,以通过接受矸石识别单元的传输数据以开启或关闭分矸单元和转载单元。本发明的井下自动化分矸系统,可以对矸石和煤分别运输,提高煤炭掘进效率。

    一种板块状物体柔性抓取机构及抓取方法

    公开(公告)号:CN117963518A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410151050.3

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明提出一种板块状物体柔性抓取机构,包括:水平连接座、升降台、夹爪架、水平到位传感器和垂直到位传感器;水平连接座上设置有升降座和第一液压缸;升降台的一端竖向滑动装配在升降座中,升降座上设置有第二液压缸,第二液压缸的伸出端与升降台相连接;夹爪架连接在升降台的前端,夹爪架的中部设置有夹爪平台,夹爪平台的下部的后端设置有后夹爪,夹爪架的上部纵向水平设置有抓取气缸,抓取气缸的端部连接有前夹爪;水平到位传感器横向设置在后夹爪上,后夹爪上铰接有一端朝向水平到位传感器的T形触发杆;垂直到位传感器竖直设置在夹爪平台上。本发明还提出一种板块状物体柔性抓取方法,采用以上所述的板块状物体柔性抓取机构实施。

    一种自动钻孔装药的顶板深孔爆破设备

    公开(公告)号:CN117433375A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311642324.0

    申请日:2023-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种自动钻孔装药的顶板深孔爆破设备,包括操作箱,所述操作箱内部两侧对称开设有凹槽,且一个所述凹槽内部设置有钻孔机构,同时另一个所述凹槽内部设置有装药机构,所述操作箱上端两侧通过支撑杆与顶板下端两侧连接,同时顶板下端中间通过转动支座与导向板转动连接,导向板下端通过缓冲弹簧与操作箱上端靠近钻孔机构一侧连接。该自动钻孔装药的顶板深孔爆破设备,通过第一电动液压缸推动推板向上移动,将装药机构移动至钻孔中,直至橡胶盒中的粘合剂因压力原因从注射孔喷出将爆破盒进行固定,然后第一电动液压缸带动推板反向移动,使得输送管移出将爆破盒固定在钻孔中,方便对炸药进行安装固定,不易偏移,提高使用的实用性。

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