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公开(公告)号:CN118055244A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202211436793.2
申请日:2022-11-16
Abstract: 一种点云数据的解码方法及装置,涉及图像处理技术领域,用以降低解码复杂度,提高解码效率。本申请在执行上采样的过程中,是在图模型的基础上通过图卷积神经网络来执行,在处理稀疏点云数据过程中采用矩阵运算,无需逐个遍历空间所有的体素,可以降低时间复杂度,提高解码效率。在编码过程中将非空体素的几何坐标编入码流,从而解码端根据几何坐标构建解码的体素模型的骨架,进而在骨架的基础上进行上采样,提高解码的准确度。在衍生的顶点先筛选出锚顶点作为衍生顶点,然后再利用锚顶点在设定范围内筛选衍生顶点,即采用逐步缩小范围的方式采样衍生顶点,有效调整局部区域非空体素上采样的数量,可以避免上采样点云出现较大程度失真。
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公开(公告)号:CN116309896A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111567502.9
申请日:2021-12-20
Abstract: 一种数据编解码方法,包括:编码端分析原始点云的树状结构中除了叶子节点之外的节点内点云的分布特征,利用节点内点云的分布特征确定节点的树结构标识中部分比特值,得到划分标识码。解码端根据树状结构中父节点的树结构标识和划分标识码确定父节点的子节点的树结构标识,根据码流包含的数据占有码和树状结构中除了叶子节点之外的节点的树结构标识重建原始点云。由于划分标识码包含的比特位的数量少于树状结构中除了叶子节点之外的节点的树结构标识包含的比特位之和的数量,从而,降低了码流中树结构标识所占用的比特位,提高了基于树结构对点云进行压缩的压缩率。
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公开(公告)号:CN116543060A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202210084672.X
申请日:2022-01-25
IPC: G06T9/40 , G06T9/00 , G06T17/00 , G06T17/10 , G06V20/64 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于树结构划分的点云编码方法和装置。本申请基于树结构划分的点云编码方法,包括:获取待处理节点的目标信息;将目标信息输入概率网络以得到目标概率,该目标概率指示待处理节点包含的点的数目小于或等于第一阈值的概率;当目标概率大于或等于第二阈值时,对待处理节点进行编码;当目标概率小于第二阈值时,对待处理节点进行划分。本申请实施例可以提高孤立点的预测的准确度,提高点云的编码效率。
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公开(公告)号:CN115442338B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202110823842.7
申请日:2021-07-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种3D地图的压缩、解压缩方法和装置。涉及3D地图的压缩技术领域。所述压缩方法包括:对待编码描述子进行紧凑化处理,得到所述待编码描述子的第一紧凑化表示,所述待编码描述子对应所述3D地图中的至少一个3D地图点,获取所述待编码描述子对应的至少一个参考描述子的紧凑化表示,根据所述待编码描述子的第一紧凑化表示和所述至少一个参考描述子的紧凑化表示,得到待编码描述子的第二紧凑化表示,对所述第二紧凑化表示进行封装,得到所述3D地图的码流。本申请实施例可以减少3D地图的传输或存储开销。
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公开(公告)号:CN118202389A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202180103544.9
申请日:2021-10-28
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor: 基里尔·谢尔盖耶维奇·米佳金 , 罗曼·伊戈列维奇·切尔尼亚克 , 涂晨曦
IPC: G06T9/40 , H04N19/96 , G06T9/00 , H04N19/597 , H04N19/13 , H04N19/136 , H04N19/184
Abstract: 本发明涉及一种点云数据译码方法,包括:获取点云数据的N叉树表示;确定对与所述树内的当前节点相关联的信息进行熵译码的概率,包括:根据所述树内的所述当前节点的层级,从两个或两个以上预先训练的神经网络中选择神经网络;通过所述选择的神经网络处理与所述当前节点相关的输入数据来获取所述概率;使用所述确定的概率对与所述当前节点相关联的所述信息进行熵译码。
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公开(公告)号:CN115442338A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202110823842.7
申请日:2021-07-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种3D地图的压缩、解压缩方法和装置。涉及3D地图的压缩技术领域。所述压缩方法包括:对待编码描述子进行紧凑化处理,得到所述待编码描述子的第一紧凑化表示,所述待编码描述子对应所述3D地图中的至少一个3D地图点,获取所述待编码描述子对应的至少一个参考描述子的紧凑化表示,根据所述待编码描述子的第一紧凑化表示和所述至少一个参考描述子的紧凑化表示,得到待编码描述子的第二紧凑化表示,对所述第二紧凑化表示进行封装,得到所述3D地图的码流。本申请实施例可以减少3D地图的传输或存储开销。
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公开(公告)号:CN118052920A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202310807760.2
申请日:2023-07-03
IPC: G06T15/00 , G06T15/08 , G06T15/50 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本申请实施例提供了一种渲染方法及装置、训练方法,涉及图像处理技术领域,该方法包括:先通过神经渲染得到较低分辨率的任意视角下预设三维对象的特征图,再对该特征图进行超分辨率处理,得到所需的较高分辨率的该预设三维对象在该任意视角下的渲染图像。由于神经渲染的特征图的分辨率较低,且图像超分辨率处理的复杂度也较低,从而降低算法复杂度,以提升对图像的渲染速度,满足实时地以自由视角来观看三维内容的图像需求。
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公开(公告)号:CN117997350A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211362995.7
申请日:2022-11-02
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种雷达数据的编码方法,包括:获取待编码数据,待编码数据为雷达的原始数据;基于第一周期信息对待编码数据进行预测,得到残差数据,第一周期信息为雷达的发射模式对应的周期信息;基于残差数据对待编码数据进行编码,得到编码数据。本申请利用激光雷达发射模式中的周期信息对雷达数据进行预测,提升了雷达数据的压缩效率,更有利于雷达数据的传输。
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公开(公告)号:CN117413261A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202180098946.4
申请日:2021-06-04
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F16/29
Abstract: 一种3D地图的压缩方法、解压缩方法和装置,以减少3D地图的数据量,属于3D地图技术领域。所述3D地图的压缩方法包括:获取多个3D地图点空间位置和多个3D地图点描述子(S101);确定所述多个3D地图点空间位置与所述多个3D地图点描述子的对应关系,所述对应关系用于表示对应相同的3D地图点的3D地图点空间位置和3D地图点描述子(S102);根据所述对应关系,对所述多个3D地图点空间位置和所述多个3D地图点描述子进行压缩处理,或者,对所述多个3D地图点空间位置、所述多个3D地图点描述子和所述对应关系进行压缩处理,得到多个3D地图点的压缩数据(S103)。该方法可以减少存储3D地图所需的存储空间或减少传输3D地图所需的传输资源。
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公开(公告)号:CN118202388A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202180103367.4
申请日:2021-10-19
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor: 基里尔·谢尔盖耶维奇·米佳金 , 罗曼·伊戈列维奇·切尔尼亚克 , 涂晨曦
IPC: G06T9/40 , G06T17/00 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 描述了用于三维点云的数据进行熵编码和解码的方法和装置,所述方法和装置包括:对于表示所述三维点云的N叉树形结构中的当前节点:通过应用包括注意力层的神经网络来提取所述当前节点的所述相邻节点集的特征。基于所述提取的特征来估计与所述当前节点相关联的信息的概率。基于所述估计的概率对与所述当前节点相关联的所述信息进行熵编码。
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