一种点云数据的解码方法及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118055244A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211436793.2

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 一种点云数据的解码方法及装置,涉及图像处理技术领域,用以降低解码复杂度,提高解码效率。本申请在执行上采样的过程中,是在图模型的基础上通过图卷积神经网络来执行,在处理稀疏点云数据过程中采用矩阵运算,无需逐个遍历空间所有的体素,可以降低时间复杂度,提高解码效率。在编码过程中将非空体素的几何坐标编入码流,从而解码端根据几何坐标构建解码的体素模型的骨架,进而在骨架的基础上进行上采样,提高解码的准确度。在衍生的顶点先筛选出锚顶点作为衍生顶点,然后再利用锚顶点在设定范围内筛选衍生顶点,即采用逐步缩小范围的方式采样衍生顶点,有效调整局部区域非空体素上采样的数量,可以避免上采样点云出现较大程度失真。

    数据编解码方法、装置和设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116309896A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111567502.9

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 一种数据编解码方法,包括:编码端分析原始点云的树状结构中除了叶子节点之外的节点内点云的分布特征,利用节点内点云的分布特征确定节点的树结构标识中部分比特值,得到划分标识码。解码端根据树状结构中父节点的树结构标识和划分标识码确定父节点的子节点的树结构标识,根据码流包含的数据占有码和树状结构中除了叶子节点之外的节点的树结构标识重建原始点云。由于划分标识码包含的比特位的数量少于树状结构中除了叶子节点之外的节点的树结构标识包含的比特位之和的数量,从而,降低了码流中树结构标识所占用的比特位,提高了基于树结构对点云进行压缩的压缩率。

    3D地图的压缩、解压缩方法和装置

    公开(公告)号:CN115442338B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202110823842.7

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本申请实施例公开了一种3D地图的压缩、解压缩方法和装置。涉及3D地图的压缩技术领域。所述压缩方法包括:对待编码描述子进行紧凑化处理,得到所述待编码描述子的第一紧凑化表示,所述待编码描述子对应所述3D地图中的至少一个3D地图点,获取所述待编码描述子对应的至少一个参考描述子的紧凑化表示,根据所述待编码描述子的第一紧凑化表示和所述至少一个参考描述子的紧凑化表示,得到待编码描述子的第二紧凑化表示,对所述第二紧凑化表示进行封装,得到所述3D地图的码流。本申请实施例可以减少3D地图的传输或存储开销。

    3D地图的压缩、解压缩方法和装置

    公开(公告)号:CN115442338A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110823842.7

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本申请实施例公开了一种3D地图的压缩、解压缩方法和装置。涉及3D地图的压缩技术领域。所述压缩方法包括:对待编码描述子进行紧凑化处理,得到所述待编码描述子的第一紧凑化表示,所述待编码描述子对应所述3D地图中的至少一个3D地图点,获取所述待编码描述子对应的至少一个参考描述子的紧凑化表示,根据所述待编码描述子的第一紧凑化表示和所述至少一个参考描述子的紧凑化表示,得到待编码描述子的第二紧凑化表示,对所述第二紧凑化表示进行封装,得到所述3D地图的码流。本申请实施例可以减少3D地图的传输或存储开销。

    一种雷达数据的编码、解码方法、编码装置及解码装置

    公开(公告)号:CN117997350A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211362995.7

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本申请提供一种雷达数据的编码方法,包括:获取待编码数据,待编码数据为雷达的原始数据;基于第一周期信息对待编码数据进行预测,得到残差数据,第一周期信息为雷达的发射模式对应的周期信息;基于残差数据对待编码数据进行编码,得到编码数据。本申请利用激光雷达发射模式中的周期信息对雷达数据进行预测,提升了雷达数据的压缩效率,更有利于雷达数据的传输。

    3D地图的压缩、解压缩方法和装置

    公开(公告)号:CN117413261A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202180098946.4

    申请日:2021-06-04

    Abstract: 一种3D地图的压缩方法、解压缩方法和装置,以减少3D地图的数据量,属于3D地图技术领域。所述3D地图的压缩方法包括:获取多个3D地图点空间位置和多个3D地图点描述子(S101);确定所述多个3D地图点空间位置与所述多个3D地图点描述子的对应关系,所述对应关系用于表示对应相同的3D地图点的3D地图点空间位置和3D地图点描述子(S102);根据所述对应关系,对所述多个3D地图点空间位置和所述多个3D地图点描述子进行压缩处理,或者,对所述多个3D地图点空间位置、所述多个3D地图点描述子和所述对应关系进行压缩处理,得到多个3D地图点的压缩数据(S103)。该方法可以减少存储3D地图所需的存储空间或减少传输3D地图所需的传输资源。

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