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公开(公告)号：CN115704903A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110818334.X
申请日：2021-07-20
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/89 , G01S7/481
Abstract: 本申请公开了自动驾驶领域中一种激光雷达系统的控制方法及相关装置。本申请提供的技术方案中，激光雷达系统包括固态激光雷达和旋转装置，固态激光雷达和旋转装置连接，旋转装置用于将固态激光雷达连接在移动设备上，并根据移动设备的行驶信息控制固态激光雷达按照旋转角度进行旋转；固态激光雷达用于采集物体的第一坐标信息，并基于旋转角度将第一坐标信息转换为第二坐标信息。本申请提供的技术方案，扩大了激光固态雷达的感知范围，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101997632A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910166419.3
申请日：2009-08-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种协商信息传输方法及装置，方法包括：通过虚级联业务接收方向的时隙开销接收协商信息，虚级联业务接收方向的时隙开销中还携带有GID；当GID中存在至少一个GID与虚级联业务发送方向的时隙开销所携带的GID相同时，屏蔽携带至少一个GID的时隙，虚级联业务发送方向的所有时隙开销携带有相同的GID。本发明实施例当虚级联业务接收方向的时隙开销所携带的GID中存在至少一个GID与虚级联业务发送方向的时隙开销所携带的GID相同时，将上述至少一个GID对应的时隙屏蔽，实现了能够准确选择非环回时隙承载业务，保证了非环回时隙正常承载业务，从而避免了出现业务中断的现象。
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公开(公告)号：CN102801575B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110140691.1
申请日：2011-05-27
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: H04L61/103 , H04L12/66
Abstract: 本发明实施例提供一种环回检测方法及装置，方法包括：将接收到的第一业务报文中所包含的源MAC地址和VLAN标识信息，以及接收到所述第一业务报文的端口标识信息，写入MAC地址表，并在所述MAC地址表中将对应的环回指示标识设置为第一状态；若接收到的第二业务报文中所包含的源MAC地址和VLAN标识信息与所述MAC地址表中的所述第一业务报文中所包含的源MAC地址和VLAN标识信息相同，以及接收到所述第二业务报文的端口与所述MAC地址表中的所述端口标识信息对应的端口不同，且所述环回指示标识为所述第一状态，则确定所述第二业务报文为环回报文。本发明实施例能够准确确定接收到的业务报文为环回报文，从而提高环回检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102801575A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110140691.1
申请日：2011-05-27
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: H04L61/103 , H04L12/66
Abstract: 本发明实施例提供一种环回检测方法及装置，方法包括：将接收到的第一业务报文中所包含的源MAC地址和VLAN标识信息，以及接收到所述第一业务报文的端口标识信息，写入MAC地址表，并在所述MAC地址表中将对应的环回指示标识设置为第一状态；若接收到的第二业务报文中所包含的源MAC地址和VLAN标识信息与所述MAC地址表中的所述第一业务报文中所包含的源MAC地址和VLAN标识信息相同，以及接收到所述第二业务报文的端口与所述MAC地址表中的所述端口标识信息对应的端口不同，且所述环回指示标识为所述第一状态，则确定所述第二业务报文为环回报文。本发明实施例能够准确确定接收到的业务报文为环回报文，从而提高环回检测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114422656A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011084864.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种图像处理方法和装置，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该图像处理方法包括：获取当前帧图像，该当前帧图像包括闪烁条纹；根据当前帧图像，确定引起闪烁条纹的干扰源频率；根据干扰源频率，调节下一帧的曝光时间以得到不包括闪烁条纹的下一帧图像。本申请实施例的图像处理方法能够从根源上规避干扰源对图像的影响，进而能够提升图像质量。
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公开(公告)号：CN101997632B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200910166419.3
申请日：2009-08-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种协商信息传输方法及装置，方法包括：通过虚级联业务接收方向的时隙开销接收协商信息，虚级联业务接收方向的时隙开销中还携带有GID；当GID中存在至少一个GID与虚级联业务发送方向的时隙开销所携带的GID相同时，屏蔽携带至少一个GID的时隙，虚级联业务发送方向的所有时隙开销携带有相同的GID。本发明实施例当虚级联业务接收方向的时隙开销所携带的GID中存在至少一个GID与虚级联业务发送方向的时隙开销所携带的GID相同时，将上述至少一个GID对应的时隙屏蔽，实现了能够准确选择非环回时隙承载业务，保证了非环回时隙正常承载业务，从而避免了出现业务中断的现象。
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