公开(公告)号：CN115704903A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202110818334.X

申请日：2021-07-20

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 何中韶 ,  钟磊 ,  仝炜 ,  任小荣

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请公开了自动驾驶领域中一种激光雷达系统的控制方法及相关装置。本申请提供的技术方案中，激光雷达系统包括固态激光雷达和旋转装置，固态激光雷达和旋转装置连接，旋转装置用于将固态激光雷达连接在移动设备上，并根据移动设备的行驶信息控制固态激光雷达按照旋转角度进行旋转；固态激光雷达用于采集物体的第一坐标信息，并基于旋转角度将第一坐标信息转换为第二坐标信息。本申请提供的技术方案，扩大了激光固态雷达的感知范围，降低了成本。

公开(公告)号：CN114140533A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202010919175.8

申请日：2020-09-04

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 任小荣

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，提供一种摄像头外参标定的方法与装置，该方法包括：获取摄像头的拍摄图像，拍摄图像为摄像头以标定参照物为拍摄对象所拍摄的图像；根据拍摄图像与高精度地图，获取摄像头的外参，高精度地图中包含标定参照物。通过摄像头对标定参照物的拍摄图像以及高精度地图获取摄像头的外参，可以提升摄像头外参的标定精度。本申请可以应用在智能汽车、网联汽车、新能汽车或自动驾驶汽车上。