公开(公告)号：CN113093131A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911342739.X

申请日：2019-12-23

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 汪义凯 ,  殷潜 ,  程增飞

IPC: G01S7/41

Abstract: 一种信号处理方法及装置，可应用于自动驾驶或智能驾驶领域，尤其涉及毫米波雷达的目标检测。该方法包括：探测装置接收应于第一发射天线的至少一个第一信号，且对至少一个第一信号执行波束成形处理，产生第一波束；根据第一波束以及至少一个第二信号对应的第二波束的相位，确定第一目标的信息。通过该方案，探测装置，例如单收多发SIMO雷达、多收多发MIMO雷达或者协同式雷达可根据第一波束和第二波束的相位，确定多普勒相位差，进而根据多普勒相位差，可确定第一目标的信息。从而可降低多普勒相位差对探测装置探测目标的影响，提高探测装置探测目标的准确性。

公开(公告)号：CN115526197A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202110708044.X

申请日：2021-06-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 景国彬 ,  程增飞 ,  李珽 ,  杨敬

IPC: G06K9/00

Abstract: 本申请提供了一种运动目标的轮轴数识别方法和装置，应用于传感器技术领域。该方法由检测装置执行，该运动目标通过至少一个轮轴的转动相对于检测装置径向运动，该方法包括：检测装置向运动目标发送探测信号，并接收该探测信号的回波信号；从该回波信号中提取微多普勒频率分量信息；根据该微多普勒频率分量信息，确定该运动目标的轮轴数。能够提高运动目标轮轴数的检测精度，该运动目标可以为车辆。