一种空间标定方法和系统

    公开(公告)号:CN112950717B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN201911179277.4

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本申请提供了一种空间标定方法和系统。其中,该方法包括:获取摄像机拍摄的参考图像以及地理区域的空间测量数据;根据该空间测量数据对所述地理区域进行平面分区处理,获得多个分区平面;根据所述参考图像和空间测量数据,获取标志点匹配对集合,该标志点匹配对集合中的每个标志点匹配对包括一个标志点在所述地理区域的地理坐标和在图像中的像素坐标;根据所述标志点匹配对集合,计算摄像机拍摄的图像与每个分区平面之间的标定关系,获得所述摄像机拍摄的图像与所述地理区域之间的标定矩阵族。上述方法能够提高空间标定精度,扩展适用场景。

    一种无线局域网中密钥传递的方法、设备和系统

    公开(公告)号:CN102333309A

    公开(公告)日:2012-01-25

    申请号:CN201110331324.X

    申请日:2011-10-27

    Inventor: 金涛 王杰 李建

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无线局域网中密钥传递的方法、设备和系统。接入服务器获取站点STA的成对主密钥PMK和所述STA的注册信息,向AP或AC发送密钥下发报文,所述密钥下发报文中包含所述PMK和所述STA的MAC地址。采用本发明实施例提供的技术方案,可以解决现有技术中AP或AC无法获取STA的主密钥PMK,无法与STA协商临时密钥,导致STA与AP之间的无线链路无法加密的问题。

    一种空间定位的方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN113012215B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN201911333346.2

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本申请提供一种空间定位的方法、系统及设备,涉及人工智能AI领域。该方法包括:空间定位系统获取图像,该图像由设置于地理区域的固定位置的摄像机拍摄得到,该图像中记录了待检测目标;将该图像输入至目标定位模型,获得检测结果,其中,该目标定位模型对该图像中的待检测目标进行定位点检测,检测结果包括待检测目标在图像中的定位点的像素坐标,该定位点表示待检测目标在地理区域中的地理位置在该图像中对应的点;根据定位点的像素坐标、摄像机拍摄的图像与地理区域之间的标定关系,确定待检测目标的地理坐标。上述方法能够提高定位精度。

    一种空间定位的方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN113012215A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201911333346.2

    申请日:2019-12-20

    Abstract: 本申请提供一种空间定位的方法、系统及设备,涉及人工智能AI领域。该方法包括:空间定位系统获取图像,该图像由设置于地理区域的固定位置的摄像机拍摄得到,该图像中记录了待检测目标;将该图像输入至目标定位模型,获得检测结果,其中,该目标定位模型对该图像中的待检测目标进行定位点检测,检测结果包括待检测目标在图像中的定位点的像素坐标,该定位点表示待检测目标在地理区域中的地理位置在该图像中对应的点;根据定位点的像素坐标、摄像机拍摄的图像与地理区域之间的标定关系,确定待检测目标的地理坐标。上述方法能够提高定位精度。

    一种空间标定方法和系统

    公开(公告)号:CN112950717A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201911179277.4

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本申请提供了一种空间标定方法和系统。其中,该方法包括:获取摄像机拍摄的参考图像以及地理区域的空间测量数据;根据该空间测量数据对所述地理区域进行平面分区处理,获得多个分区平面;根据所述参考图像和空间测量数据,获取标志点匹配对集合,该标志点匹配对集合中的每个标志点匹配对包括一个标志点在所述地理区域的地理坐标和在图像中的像素坐标;根据所述标志点匹配对集合,计算摄像机拍摄的图像与每个分区平面之间的标定关系,获得所述摄像机拍摄的图像与所述地理区域之间的标定矩阵族。上述方法能够提高空间标定精度,扩展适用场景。

    一种触发指令的方法、装置和智能驾驶设备

    公开(公告)号:CN118107568A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202211516182.9

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种触发指令的方法、装置和智能驾驶设备,该方法包括:获取第一目标,该第一目标与智能驾驶设备之间的信息满足预设条件;预测该智能驾驶设备触发第一指令后的第一预测轨迹,该第一指令包括转向指令、自动制动指令或者预警指令;根据该第一预测轨迹和该第一目标的第二预测轨迹,确定是否触发该第一指令。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车,有助于提升智能驾驶设备的安全性和舒适性。

    一种无线局域网中密钥传递的方法、设备和系统

    公开(公告)号:CN102333309B

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201110331324.X

    申请日:2011-10-27

    Inventor: 金涛 王杰 李建

    Abstract: 本发明实施例公开了一种无线局域网中密钥传递的方法、设备和系统。接入服务器获取站点STA的成对主密钥PMK和所述STA的注册信息,向AP或AC发送密钥下发报文,所述密钥下发报文中包含所述PMK和所述STA的MAC地址。采用本发明实施例提供的技术方案,可以解决现有技术中AP或AC无法获取STA的主密钥PMK,无法与STA协商临时密钥,导致STA与AP之间的无线链路无法加密的问题。

    一种整流系统及烧结炉
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220659222U

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202321475456.4

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本申请实施例提供一种整流系统及烧结炉,其中,所述整流系统包括:料箱,所述料箱包括第一侧板;所述第一侧板内部设置气流缓冲室,第一进气管的一端从所述第一侧板顶部穿入与所述气流缓冲室相通,所述料箱外部气流从所述第一进气管流入所述气流缓冲室进行缓冲;所述第一侧板靠近所述料箱内部的一侧与所述气流缓冲室之间设置多个第一通孔,所述第一通孔连通所述气流缓冲室内部和所述料箱内部;所述第一通孔上一一对应设置整流单元,所述整流单元的一端延伸至所述料箱内部;其中,所述整流单元包括第二通孔,气流经过所述气流缓冲室后,从所述第二通孔流入所述料箱内部。因此,本申请提供的整流系统能够使得真空烧结设备料箱内部气流场均匀。

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