标注信息的确定方法及装置

    公开(公告)号:CN112654999B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202080004848.5

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本申请公开了一种标注信息的确定方法及装置。可用于辅助驾驶和自动驾驶。所述方法包括:获取检测模型集合;所述检测模型集合包括至少两个检测模型,所述检测模型集合中至少两个检测模型对应同一检测类别;使用所述检测模型集合对待标注图像进行标注,得到第一标注信息集合。通过该方法,可以获取检测模型集合,该检测模型集合包括至少两个检测模型,且该检测模型集合中至少两个检测模型对应同一检测类别,使用该检测模型集合对待标注图像标注后,可以得到精确度更高的标注信息,后续根据该标注信息确定用于标注检测目标的矩形标注框的话,得到的矩形标注框与实际位置对应的矩形标注框之间,在像素级别上,误差明显减小,适用性较好。

    一种设备到设备D2D通信方法及相关设备

    公开(公告)号:CN108737993A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201710268113.3

    申请日:2017-04-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种设备到设备D2D通信方法及相关设备,所述方法包括:基站向第一用户设备发送第一控制信令,向第二用户设备发送第二控制信令以及向N个第三用户设备分别发送N个第三控制信令;接收所述第一用户设备反馈的第一信道质量反馈信令,第二用户设备反馈的第二信道质量反馈信令以及N个第三用户设备反馈的N个第三信道质量反馈信令;检测所述D2D用户设备与基站之间的信道质量;并基于各反馈信令以及D2D用户设备与基站之间的信道质量确定D2D通信模式;以及在通复用模式以及协作复用模式下确定与所述D2D用户设备进行配对的目标第三用户设备。从而可以提高D2D通信时的时频资源利用率。

    一种调节光束的系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119148395A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202310714739.8

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本申请提供了一种调节光束的系统,可以应用于对反射波前有较高要求的光学系统中。该系统包括:反射镜、面形检测装置、计算分析装置和补偿光发生装置。其中:反射镜用于接收来自第一光源的入射光,并出射反射光。面形检测装置用于获取入射光入射后反射镜的初始面形的信息。计算分析装置用于根据初始面形的信息生成第一指示信息,该第一指示信息指示补偿光发生装置向反射镜发射第一补偿光。补偿光发生装置用于根据第一指示信息向反射镜发射第一补偿光,该第一补偿光用于将反射镜的初始面形改变为第一面形。本申请的系统不仅能够保持反射光的波前,还能够提升调控反射光的指向和发散角的精度。

    一种图像处理系统、方法以及包括该系统的自动驾驶车辆

    公开(公告)号:CN112805723B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202080004424.9

    申请日:2020-03-06

    Abstract: 本申请涉及人工智能领域,公开了一种图像处理系统、方法以及包括该系统的自动驾驶车辆,本申请的图像处理系统采用Triplet架构,对一帧图像而言,本申请的图像处理系统/方法可以同时提取包括图像特征、图像中的对象特征以及对象的位置信息特征,并基于这些特征信息获取特征向量,基于对特征向量的聚类和分析即可获得关键帧图像。本申请的系统/方法,对于所处理的图像集没有时间上连续或者空间上关联的要求,即本申请的系统/方法可以对任意的图像集进行处理并获取其中的关键帧,降低了处理的冗余度,提升了关键帧获取的效率;另一方面,本申请在特征提取的过程中充分考虑了对象在图像中的位置信息,因此提升了关键帧获取的准确度。

    一种设备到设备D2D通信方法及相关设备

    公开(公告)号:CN108737993B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201710268113.3

    申请日:2017-04-22

    Abstract: 本发明实施例公开了一种设备到设备D2D通信方法及相关设备,所述方法包括:基站向第一用户设备发送第一控制信令,向第二用户设备发送第二控制信令以及向N个第三用户设备分别发送N个第三控制信令;接收所述第一用户设备反馈的第一信道质量反馈信令,第二用户设备反馈的第二信道质量反馈信令以及N个第三用户设备反馈的N个第三信道质量反馈信令;检测所述D2D用户设备与基站之间的信道质量;并基于各反馈信令以及D2D用户设备与基站之间的信道质量确定D2D通信模式;以及在通复用模式以及协作复用模式下确定与所述D2D用户设备进行配对的目标第三用户设备。从而可以提高D2D通信时的时频资源利用率。

    D2D链路检测方法、相关装置及系统

    公开(公告)号:CN109309928B

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN201710617012.2

    申请日:2017-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种D2D链路检测方法,所述方法可包括第一终端向第二终端发送数据信号及第一控制信号;所述第一控制信号携带有反馈时间的指示信息,用于指示所述第二终端在所述反馈时间向所述第一终端发送反馈信号;所述反馈信号是所述第二终端在接收到所述数据信号后向所述第一终端发送的;如果所述第一终端在所述反馈时间接收到所述第二终端发送的所述反馈信号,则判定所述第一终端与所述第二终端之间D2D链路正常。上述方案可实现D2D链路故障的快速检测。

    D2D链路检测方法、相关装置及系统

    公开(公告)号:CN109309928A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201710617012.2

    申请日:2017-07-26

    Abstract: 本申请公开了一种D2D链路检测方法,所述方法可包括第一终端向第二终端发送数据信号及第一控制信号;所述第一控制信号携带有反馈时间的指示信息,用于指示所述第二终端在所述反馈时间向所述第一终端发送反馈信号;所述反馈信号是所述第二终端在接收到所述数据信号后向所述第一终端发送的;如果所述第一终端在所述反馈时间接收到所述第二终端发送的所述反馈信号,则判定所述第一终端与所述第二终端之间D2D链路正常。上述方案可实现D2D链路故障的快速检测。

    无线网络中的数据传输方法及装置

    公开(公告)号:CN108513319A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201710114043.6

    申请日:2017-02-28

    Abstract: 本申请公开了一种无线网络中的数据传输方法及装置,属于无线通信技术领域。该方法包括:当接收到第一节点发送的RTS并确定第一节点发送的RTS中携带的RA和自身的地址不一致,且存在数据帧向第二节点发送时,向第二节点发送RTS并接收第二节点发送的CTS,由于第一节点将通过无速率编码发送数据帧,而通过无速率编码发送的数据帧允许被控制帧干扰,因此,当存在数据帧向第二节点发送时,可以向第二节点发送RTS,并在第一节点发送的数据帧的干扰下接收第二节点发送的CTS,解决了暴露节点不能与其他节点完成RTS-CTS握手过程并进行数据传输的问题,从而提高了基于RTS/CTS机制进行数据传输过程中的网络吞吐量。

    一种冷却装置和集成组件
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119915021A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202311435042.3

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种冷却装置和集成组件,其中,该冷却装置包括壳体、制冷剂供给单元和压力控制单元。壳体内具有密封腔室,壳体用于安装待冷却器件,待冷却器件例如可以为光学镜片、芯片、电池、处理器、服务器、大科学装置中的精密元器件等。待冷却器件具有至少一个待冷却面,待冷却面能够位于密封腔室中。制冷剂供给单元用于向密封腔室内提供制冷剂,该制冷剂例如可以为水、或者其他含有特定成分的水溶液等。压力控制单元和密封腔室相连通,用于将密封腔室内的压力调节为小于或者等于制冷剂的闪蒸压力,以实现闪蒸冷却,可提升制冷效力。壳体还配置有制冷剂出口部,用于气态制冷剂的排出,有利于后续进入壳体内的制冷剂继续进行闪蒸。

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