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公开(公告)号：CN118509444A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310140578.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种车辆控制方法、装置和系统，涉及车辆技术领域。该方法包括：确定目标车辆的第一位置；根据所述第一位置和所述第一位置关联的至少一种环境数据，确定所述目标车辆的第一行车路线；向所述目标车辆发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一行车路线。该方法有助于为车辆规划合理的行车路线，减少不同车辆之间的行车冲突，同时提升作业效率。
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公开(公告)号：CN112654999B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202080004848.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种标注信息的确定方法及装置。可用于辅助驾驶和自动驾驶。所述方法包括：获取检测模型集合；所述检测模型集合包括至少两个检测模型，所述检测模型集合中至少两个检测模型对应同一检测类别；使用所述检测模型集合对待标注图像进行标注，得到第一标注信息集合。通过该方法，可以获取检测模型集合，该检测模型集合包括至少两个检测模型，且该检测模型集合中至少两个检测模型对应同一检测类别，使用该检测模型集合对待标注图像标注后，可以得到精确度更高的标注信息，后续根据该标注信息确定用于标注检测目标的矩形标注框的话，得到的矩形标注框与实际位置对应的矩形标注框之间，在像素级别上，误差明显减小，适用性较好。
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公开(公告)号：CN119428640A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310976499.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种行驶装置的停靠方法，应用于需要抵靠在停靠障碍上的行驶装置。在该方法中，在行驶装置向停靠障碍行驶的过程中，通过传感器来获取行驶装置在不同时刻下的运动数据并基于运动数据进一步确定行驶装置在不同时刻下的姿态，来确定行驶装置所轧到的障碍物的坡角和坡高，并进一步基于行驶装置所轧到的障碍物的坡角和坡高来判定行驶装置是否已经轧到停靠障碍，能够基于停靠障碍本身的坡角特征或坡高特征来实现行驶装置精准地抵靠在停靠障碍上。
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公开(公告)号：CN118945443A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410878201.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N21/8549 , G06V20/40 , H04N21/81
Abstract: 公开了一种视频生成方法、设备及系统，涉及人工智能领域。获取到包括文本、图像或视频中至少一种的素材，响应第一操作，显示视频，视频由素材中对象的动力学模型和对象中单元的动力学模型生成。动力学模型用于指示物体的仿真物理特性和物体在空间中的相对位置随着时间而变化的运动表示。由于动力学模型表示了在真实环境下物体运动的物理特性，基于对象的动力学模型和对象中单元的动力学模型生成的视频中对象的运行效果符合真实环境下对象的运动效果，增强了生成的视频中对象的运动合理性和物理特性合理性，因此，有效地提升了生成的视频中运动对象的运动真实性。
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公开(公告)号：CN112805723A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202080004424.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及人工智能领域，公开了一种图像处理系统、方法以及包括该系统的自动驾驶车辆，本申请的图像处理系统采用Triplet架构，对一帧图像而言，本申请的图像处理系统/方法可以同时提取包括图像特征、图像中的对象特征以及对象的位置信息特征，并基于这些特征信息获取特征向量，基于对特征向量的聚类和分析即可获得关键帧图像。本申请的系统/方法，对于所处理的图像集没有时间上连续或者空间上关联的要求，即本申请的系统/方法可以对任意的图像集进行处理并获取其中的关键帧，降低了处理的冗余度，提升了关键帧获取的效率；另一方面，本申请在特征提取的过程中充分考虑了对象在图像中的位置信息，因此提升了关键帧获取的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116997940A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202180095662.X
申请日：2021-03-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V20/56
Abstract: 一种车道线检测方法及装置(700,800)，适用于智能驾驶或者自动驾驶领域，方法包括：获取第一图像，第一图像为环境图像(300)，根据第一图像获取第一车道线集合和第二车道线集合(310)，根据第一车道线集合和第二车道线集合获取第三车道线集合(320)。其中，第一车道线集合和第二车道线集合的获取方式不同。采用车道线检测方法，在获取第一图像后，根据第一图像确定两个车道线集合，然后由两个车道线集合确定一个最终的车道线集合，可以实现在复杂场景下的车道线检测效果的提升。
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公开(公告)号：CN115035359A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110208687.8
申请日：2021-02-24
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/778 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种点云数据处理方法、训练数据处理方法及装置。在点云数据处理方法中，获取点云数据以及点云数据的初始化检测框信息；其中，初始化检测框信息包括N个初始化检测框以及每个初始化检测框的位置信息，N个初始化检测框用于将点云数据划分为N个初始化点云集合，N为正整数；确定点云数据的目标转换矩阵，根据目标转换矩阵对初始化检测框信息进行校正，得到点云数据的目标检测框信息，目标检测框信息包括N个目标检测框以及每个目标检测框的位置信息，N个目标检测框将点云数据划分为N个目标点云集合。通过该方法，在提升点云数据处理效率的同时，保证了确定出的目标检测框信息的准确性。
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公开(公告)号：CN118269997A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211729196.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 一种路面检测方法，应用于自动驾驶技术领域中的车辆或机器人。在该方法中，一方面通过行驶装置在行驶过程中的位姿变化信息来确定路面凹凸情况，另一方面则通过路面的点云数据来确定路面凹凸情况，最后联合两方面所确定的路面凹凸情况，得到最终的路面凹凸情况。由于在颠簸路面行驶时，基于位姿变化信息确定路面凹凸情况的准确率较高，而在平稳路面行驶时，基于点云数据确定路面凹凸情况的准确率较高，因此通过联合两种方式所确定的路面凹凸情况，保证了在所有行驶状态下均能够得到准确的路面凹凸情况。
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公开(公告)号：CN116052155A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111253590.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/44
Abstract: 一种点云数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域。方法包括：获取第一检测框，第一检测框用于指示在第一点云地图中标注的静态对象，第一点云地图由M帧点云数据得到；获取第二检测框，第二检测框用于指示在第一点云数据中标注的动态对象，第一点云数据由N帧点云数据得到，N＜M；根据第二检测框，对M帧点云数据中的单帧点云数据进行融合处理，得到第二点云地图；根据第二点云地图对第一检测框和第二检测框进行校正，得到目标检测框。通过将多帧点云数据得到的第一点云地图的检测结果以及多帧点云数据中的部分帧点云数据得到的第一点云数据的检测结果进行融合处理，进而提升点云数据处理系统的标注能力。
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公开(公告)号：CN115457282A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110636343.7
申请日：2021-06-08
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种点云数据处理方法及装置，该方法包括：确定原始点云的特征参数，其中，所述特征参数包含：用于指示所述原始点云的类别特征的第一参数，和/或，用于指示所述原始点云的环境特征的第二参数；根据所述原始点云的特征参数，确定所述原始点云中属于背景点的第一目标点云；去除所述原始点云中的所述第一目标点云，得到第二目标点云。根据本申请提供的点云数据处理方法对点云数据进行处理，能够去除点云数据中的背景点，降低背景点对后续点云数据的识别检测造成的干扰，进而提高后续处理的准确度及效率。
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