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公开(公告)号：CN117589181A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210965679.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种确定车辆行驶轨迹的方法、装置及车辆，用于在保障出行安全的情况下提升出行效率。该方法可应用于无人驾驶、辅助驾驶、智能驾驶或自动驾驶等领域。包括：确定车辆的导航路径，在所述车辆根据所述导航路径通过第一区域前，确定第一时间安全指数，所述第一时间安全指数指示所述车辆基于所述导航路径通过所述第一区域的时间安全程度，所述第一区域为具有安全风险的区域；基于所述第一时间安全指数以及所述导航路径，确定所述车辆通过所述第一区域的行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN114255275A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010960450.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种构建地图的方法及计算设备，构建好的地图可应用于自动驾驶领域中的激光处理领域，具体可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车)上，该方法包括：对获取到的每帧激光点云都进行两种操作，一种是目标特征提取，构建拟合每个目标特征的函数，并得到每个函数对应的限制条件，这些函数和函数对应的限制条件构成主地图，另一种是根据每帧激光点云构建子地图(由每帧激光点云对应的占据栅格子地图拼接得到)，该构建的子地图就是占据栅格地图(OGM)，之后通过在主地图上建立OGM的索引，构建主地图和OGM的复合激光地图，该复合激光地图存储容量要求低，同时保留更多的特征信息用于匹配定位。
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公开(公告)号：CN113844460A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010598526.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，属于驾驶领域。所述方法包括：在检测到车辆退出手动驾驶模式时，获取N条路径的平滑误差，所述N条路径是所述车辆在进入所述手动驾驶模式前已规划的路径，N为大于1的整数，第一路径的平滑误差用于指示所述车辆从第一位置过渡到所述第一路径的平稳程度，所述第一位置是所述车辆当前的位置，所述第一路径是所述N条路径中的任一条；根据所述N条路径的平滑误差，从所述N条路径中选择一条路径作为第二路径；根据所述第二路径，控制所述车辆自动驾驶。本申请能够提高自动驾驶的效率。
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公开(公告)号：CN111413721A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010177804.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S19/53 , G01C21/16 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/87 , G06K9/62
Abstract: 一种车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和系统，用于在GPS信号弱或者无GPS信号的情况下，解决车辆定位的问题。车辆定位的方法包括：获取第一车辆与被求助物的第一相对位姿以及被求助物的全局位姿，根据第一相对位姿和全局位姿，计算第一车辆的全局位姿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113844460B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010598526.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，属于驾驶领域。所述方法包括：在检测到车辆退出手动驾驶模式时，获取N条路径的平滑误差，所述N条路径是所述车辆在进入所述手动驾驶模式前已规划的路径，N为大于1的整数，第一路径的平滑误差用于指示所述车辆从第一位置过渡到所述第一路径的平稳程度，所述第一位置是所述车辆当前的位置，所述第一路径是所述N条路径中的任一条；根据所述N条路径的平滑误差，从所述N条路径中选择一条路径作为第二路径；根据所述第二路径，控制所述车辆自动驾驶。本申请能够提高自动驾驶的效率。
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公开(公告)号：CN117762603A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211128882.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F9/50
Abstract: 本申请提供了一种函数绑定方法和装置。该方法包括：获取第一函数；根据该第一函数，确定评价信息，该评价信息用于表征该第一函数与第一目标计算单元绑定时计算设备的性能，该计算设备包括第一计算单元和第二计算单元，该第一计算单元与该第二计算单元隔离，该第一目标计算单元为该第一计算单元或该第二计算单元；在该评价信息满足预设条件时，将该第一函数与该第一目标计算单元绑定。通过上述方法，能够提升计算设备的性能。
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公开(公告)号：CN117157687A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202280005197.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种交通信号状态检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取目标路口的交通行为信息，目标路口为车辆行驶方向的交通信号灯所处的路口，交通行为信息指示至少一个交通参与者的行为；根据交通行为信息，确定交通信号的状态检测结果，交通信号包括交通信号灯或者交警的手势信号，状态检测结果指示交通信号的状态。本申请实施例通过目标路口的交通行为信息反向预测出关联交通信号的状态，可以避免相关技术中仅依靠交通信号图像感知来实现交通信号状态检测的情况，提高了交通信号状态检测的准确率。
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公开(公告)号：CN116685871A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202180029658.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/86
Abstract: 本申请实施例提供了一种同步的方法、装置以及车辆。该方法包括根据复杂可编程逻辑器件CPLD或现场可编程逻辑门阵列FPGA的资源状态确定激光雷达和摄像装置的同步模式，所述激光雷达和摄像装置的同步模式包括第一同步模式或第二同步模式；根据所述激光雷达和所述摄像装置的同步模式，对所述激光雷达和摄像装置进行同步。通过上述方法，可以根据CPLD或FPGA的资源状态确定激光雷达和相机的同步模式，并根据确定的同步模式对激光雷达和摄像装置进行时间或时空同步，可以提高雷达和摄像装置数据融合的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111413721B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010177804.4
申请日：2020-03-13
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S19/53 , G01C21/16 , G01S13/931 , G01S13/86 , G01S17/931 , G01S17/87 , G06V10/80
Abstract: 一种车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和系统，用于在GPS信号弱或者无GPS信号的情况下，解决车辆定位的问题。车辆定位的方法包括：获取第一车辆与被求助物的第一相对位姿以及被求助物的全局位姿，根据第一相对位姿和全局位姿，计算第一车辆的全局位姿。
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