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公开(公告)号：CN119559250A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311137496.2
申请日：2023-09-04
Abstract: 一种位姿确定方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉技术领域，该方法基于补全点云确定与初始点云之间的相对位姿，并根据相对位姿和第一目标的初始位姿，可以更加准确地确定出第一目标的目标位姿。该方法中，电子设备首先获取包括第一目标的RGB图像和RGB图像对应的深度图像，以及，获取第一目标的初始点云。之后，根据RGB图像和深度图像，确定第一目标的第一点云，并获取RGB图像的RGB特征和第一点云的点云特征，以及根据RGB特征和点云特征，获得第一目标的补全点云。最后，确定补全点云与初始点云之间的相对位姿，并根据相对位姿和初始点云，确定第一目标的目标位姿。
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公开(公告)号：CN119494793A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311002207.8
申请日：2023-08-09
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法和相关装置。该图像处理方法包括：获取第一图像；确定指示第一图像中的模糊区域的模糊信息；使用第一神经网络基于第一图像和第一图像的模糊信息对第一图像进行去模糊处理得到第二图像。该方法中，第一神经网络是训练好的对图像进行去模糊的。具体地，该第一神经网络在训练时是基于图像以及用于指示图像的模糊区域的模糊信息的。因此，相比仅基于图像训练得到的神经网络，在使用第一神经网络对图像进行去模糊时，有助于提升去模糊之后的图像的清晰度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119085625A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311055770.1
申请日：2023-08-18
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种地图生成方法，可以应用于家庭、酒店、餐厅、商场、机场、医院、景区、厂区等场景下的机器人建图场景。该方法包括：先获取传感器扫描范围中的多个障碍物；控制终端设备导航至第一障碍物，该第一障碍物是多个障碍物中离终端设备最近的障碍物；再确定终端设备的下一个导航点，下一个导航点为多个候选障碍物中与第一障碍物距离最小的障碍物，或者下一个导航点为在多个障碍物中未被选中，且终端设备没有经过的障碍物。基于终端设备的导航轨迹生成地图。在生成地图的过程中，可以实时更新候选障碍物，从而进行全面探索，进而实现在没有静态地图的情况下完成建图。
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公开(公告)号：CN119516597A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311073006.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T17/00 , G06V10/56
Abstract: 一种人体姿态估计方法及装置，涉及视频处理技术领域，用以实现基于事件相机的模型的实时调优，提高泛化能力。本申请的人体姿态估计方法，在基于事件相机的姿态估计模型进行推理的过程中，支持对该模型的网络参数进行调优。使用RGB相机同步采集的RGB图像的姿态估计结果作为标签来执行基于事件相机的姿态估计模型的调优，可以提高事件相机的姿态估计模型的准确度。
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公开(公告)号：CN119494234A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311049445.4
申请日：2023-08-18
IPC: G06F30/23 , G06Q10/04 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F111/04
Abstract: 本申请公开了一种气象要素的预测方法及相关设备，其中，该方法包括：获取区域内的多个气象要素的历史数据；对多个气象要素的历史数据进行编码，以得到表征多个气象要素间的耦合关系的第一矩阵；通过构建的多头注意力预测模块对第一矩阵的列数据或行数据进行并行处理，得到多头注意力预测模块的预测结果；基于多头注意力预测模块的预测结果进行解码，得到多个气象要素的预测结果。本申请实施例采用基于Koopman算子构建的多头注意力预测模块对多气象要素进行并行预测，能够提升气象要素预测效率和预测精度。
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公开(公告)号：CN119087445A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310659950.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 提供了一种用于位姿估计的方法及相关装置，该方法包括：获取第一感知数据和第二感知数据，该第一感知数据是通过移动装置的DVS对该移动装置所处的物理空间探测得到的，该第二感知数据是通过该移动装置的2D雷达对该移动装置所处的物理空间探测得到的；基于该第一感知数据，对第一深度信息进行特征增强，得到第二深度信息，该第一深度信息是对该第一感知数据和该第二感知数据融合得到的；基于该第二深度信息确定该移动装置的位姿。利用雷达不受环境中的光的强度的影响的特性，以及DVS善于捕捉环境中的动态变化的信息的特性，通过对DVS和2D雷达获取到的感知数据进行融合并进行特征增强，在复杂的环境中，可以提高位姿估计的精确度。
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公开(公告)号：CN119722914A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311289044.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/42
Abstract: 本申请公开了一种三维重建的方法、装置、设备、存储介质及计算机程序，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：基于多个拍摄图像，确定多个候选前景区域，确定该多个候选前景区域中像素点的三维表面坐标和/或深度，基于该多个候选前景区域中像素点的三维表面坐标和/或深度，从多个候选前景区域中确定至少一个目标前景区域，基于该多个拍摄图像中除该至少一个目标前景区域之外的像素点，对目标物体进行三维重建。本申请能够基于多个拍摄图像中除该至少一个目标前景区域之外的像素点，对目标物体进行三维重建，从而避免前景物体对目标物体三维重建的干扰，有效提升目标物体的三维重建质量。
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