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公开(公告)号：CN114004009A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110882435.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆换道的控制方法及装置，在该方法中：首先，确定目标车道，以及在目标车道中确定待换道车辆的前车和/或后车；然后，获取第一信息，第一信息包括驾驶待换道车辆的换道等待因子、前车的车辆状态和/或后车的车辆状态；最后，根据第一信息，确定待换道车辆是否满足换道条件，并在满足换道条件时，对待换道车辆执行换道操作。如此，考虑了驾驶员状态及周边车辆信息，使得仿真的换道场景更贴近真实情况，完善了仿真换道场景，有助于验证智能驾驶平台和算法的安全性和鲁棒性。
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