数据处理方法、相关设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN109697767B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN201811640497.8

    申请日:2018-12-29

    Inventor: 方民权 景存 杨弢

    Abstract: 本发明实施例公开了数据处理方法,应用于包括第一缓存空间,第一传感器和第二传感器在内的数据处理系统,该数据处理系统可用于自动驾驶领域,该方法包括:数据处理系统将所述第一传感器采集的第一数据写入所述第一缓存空间,将所述第二传感器采集的第二数据写入所述第一缓存空间,该第一数据和第二数据为第一帧数据,将所述第一缓存空间的状态标识设置为第一状态,用于指示完成对第一帧数据的写入操作。通过实施本发明实施例,能够解决现有技术方案中存在的数据存储流程复杂、耗时较长以及缓存空间利用率较低等问题。该方法可用于无人驾驶车辆处理摄像头、激光雷达等传感器所收集的环境信息。

    数据处理方法、相关设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN109697767A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811640497.8

    申请日:2018-12-29

    Inventor: 方民权 景存 杨弢

    Abstract: 本发明实施例公开了数据处理方法,应用于包括第一缓存空间,第一传感器和第二传感器在内的数据处理系统,该方法包括:数据处理系统将所述第一传感器采集的第一数据写入所述第一缓存空间,将所述第二传感器采集的第二数据写入所述第一缓存空间,该第一数据和第二数据为第一帧数据,将所述第一缓存空间的状态标识设置为第一状态,用于指示完成对第一帧数据的写入操作。通过实施本发明实施例,能够解决现有技术方案中存在的数据存储流程复杂、耗时较长以及缓存空间利用率较低等问题。

    管理网络设备的物理位置的方法和装置

    公开(公告)号:CN105247814B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201380003018.0

    申请日:2013-12-30

    Inventor: 梁剑耀 杨弢

    Abstract: 本发明实施例提供一种管理网络设备的物理位置的方法和装置,该方法包括:将接收到的第一网络设备发送的位置信息保存在第一位置表中,通过与网络控制器通信获取全网的拓扑信息,在拓扑信息中查找与第一网络设备的网络跳数最少的第二机架交换机,将第二机架交换机的IP地址对应的物理地址作为第一网络设备的物理地址。最后将第一网络设备的物理地址添加在第一位置表中与第一网络设备的IP地址、设备型号和物理地址对应的位置。从而可以方便快捷地对网络设备的物理位置进行管理,大大降低人工的工作量。

    一种神经网络训练方法及装置

    公开(公告)号:CN110659731B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201810702883.9

    申请日:2018-06-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种神经网络训练方法及装置,涉及神经网络领域。能够在保证神经网络精度的情况下,压缩网络模型,减小忆阻器器件噪音对神经网络的准确性的影响。该方法可以包括:将第一权重矩阵中绝对值小于或者等于预设门限的元素进行剪枝操作获取第二权重矩阵;对于第二权重矩阵的每个元素加噪音获取第三权重矩阵;将根据第三权重矩阵进行前向传播的结果与目标值进行比较,获得损失值;根据损失值与第一权重矩阵进行反向传播获取目标权重矩阵;其中第一权重矩阵为预设权重矩阵。

    一种神经网络训练方法及装置

    公开(公告)号:CN110659731A

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201810702883.9

    申请日:2018-06-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种神经网络训练方法及装置,涉及神经网络领域。能够在保证神经网络精度的情况下,压缩网络模型,减小忆阻器器件噪音对神经网络的准确性的影响。该方法可以包括:将第一权重矩阵中绝对值小于或者等于预设门限的元素进行剪枝操作获取第二权重矩阵;对于第二权重矩阵的每个元素加噪音获取第三权重矩阵;将根据第三权重矩阵进行前向传播的结果与目标值进行比较,获得损失值;根据损失值与第一权重矩阵进行反向传播获取目标权重矩阵;其中第一权重矩阵为预设权重矩阵。

    管理网络设备的物理位置的方法和装置

    公开(公告)号:CN105247814A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201380003018.0

    申请日:2013-12-30

    Inventor: 梁剑耀 杨弢

    Abstract: 本发明实施例提供一种管理网络设备的物理位置的方法和装置,该方法包括:将接收到的第一网络设备发送的位置信息保存在第一位置表中,通过与网络控制器通信获取全网的拓扑信息,在拓扑信息中查找与第一网络设备的网络跳数最少的第二机架交换机,将第二机架交换机的IP地址对应的物理地址作为第一网络设备的物理地址。最后将第一网络设备的物理地址添加在第一位置表中与第一网络设备的IP地址、设备型号和物理地址对应的位置。从而可以方便快捷地对网络设备的物理位置进行管理,大大降低人工的工作量。

    一种神经网络精度调整方法及装置

    公开(公告)号:CN110738315A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201810792748.8

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本申请公开了一种神经网络精度调整方法及装置,用于在对神经网络进行量化的同时,保证神经网络的精度。在该方案中,计算机装置在对神经网络中的每个计算层进行量化处理后,还需要调整神经网络的模型,以保证该计算层量化后的神经网络的精度能够达到该计算层对应的目标精度。这样,该方法可以保证所有计算层进行量化处理后该神经网络的精度。

    摄像装置调整方法及相关设备

    公开(公告)号:CN109246364B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201811260175.0

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像装置调整方法,包括:计算设备获取隧道环境数据,根据该隧道环境数据,确定车辆中的摄像装置的曝光参数,进而在车辆进出隧道时根据曝光参数调整所述摄像装置。其中,隧道环境数据为车辆进出隧道前采集的与隧道相关的环境数据。采用本发明实施例,能够及时地、准确地调整摄像装置的曝光参数,从而有效保证车辆驾驶的安全性。

    点云特征图的生成方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN110060288A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910196408.3

    申请日:2019-03-15

    Inventor: 景存 方民权 杨弢

    Abstract: 本申请公开了一种点云特征图的生成方法、装置及存储介质,属于雷达技术领域。所述方法包括:获取目标点云的分布空间,所述目标点云包括多个点;从所述分布空间中获得p组子空间,其中,每组子空间中包括至少一个子空间,p为正整数;根据所述目标点云在每个所述子空间中分布的点的密集程度,从所述p组子空间中选择n个目标子空间,其中,所述n个目标子空间包括在所述每组子空间中分布的点的密集程度位于第1位至第k位的子空间,n和k为正整数;根据所述n个目标子空间中分布的点对所述目标点云进行特征提取,得到所述目标点云的特征图。本申请提供的技术方案可以降低生成目标点云的特征图的运算代价。

    摄像装置调整方法及相关设备

    公开(公告)号:CN109246364A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201811260175.0

    申请日:2018-10-26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像装置调整方法,包括:计算设备获取隧道环境数据,根据该隧道环境数据,确定车辆中的摄像装置的曝光参数,进而在车辆进出隧道时根据曝光参数调整所述摄像装置。其中,隧道环境数据为车辆进出隧道前采集的与隧道相关的环境数据。采用本发明实施例,能够及时地、准确地调整摄像装置的曝光参数,从而有效保证车辆驾驶的安全性。

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