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公开(公告)号:CN117714824A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202211015660.8
申请日:2022-08-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种电子设备、摄像模块及其控制方法,涉及防抖技术领域,解决了防抖补偿时会导致画面四角视场的成像质量下降、边缘画质劣化的问题。该摄像模块包括外壳及均设置在外壳内的摄像模组、第一防抖机构及第二防抖机构。摄像模组包括在平行于镜头组的方向上相对设置的镜头组和图像传感器。第一防抖机构与图像传感器传动连接,且驱动图像传感器沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第二防抖机构与摄像模组传动连接,且用于驱动摄像模组沿垂直于镜头组的光轴方向移动或围绕镜头组的光轴方向转动。第一防抖机构和第二防抖机构进行抖动补偿均不会使镜头组光轴与图像传感器光轴的相对角度改变,从而解决了上述问题。
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公开(公告)号:CN113452873B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202010215148.2
申请日:2020-03-24
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驱动装置和电子设备,涉及防抖技术领域,以解决目前用于实现防抖功能的驱动装置结构复杂、控制精度低、功重比小等问题;本申请提供的驱动装置包括固定架、约束组件、活动架和驱动件;活动架通过约束组件设置于固定架,用于限制活动架相对固定架移动,且允许活动架相对固定架转动;驱动件由形状记忆合金制成,且驱动件连接固定架和活动架,用于通过自身的形变驱动活动架相对于固定架转动。在本申请提供的驱动装置中,通过约束组件限制了活动架在空间上平移运动的自由度,因此可以降低驱动装置的调整难度和繁杂程度。另外,驱动件具备结构简单、功重比大等优势,因此,有利于简化驱动装置的结构、提升控制精度和功重比。
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公开(公告)号:CN109975973B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201910153565.6
申请日:2019-02-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G02B26/00 , G02B3/14 , G02B7/09 , G02B27/64 , G03B13/36 , G03B5/00 , H02K33/00 , H02K11/30 , H02K11/215
Abstract: 本申请提供了一种驱动液体镜头的音圈马达及具有音圈马达的镜头组件。该音圈马达包括多个子马达部分,该多个子马达部分可独立控制,该子马达部分包括:不动件部分;沿着光轴方向相对于该不动件部分可运动的可动件部分;连接弹片,分别连接液体镜头与该可动件部分,该可动件部分在光轴方向受到作用力时带动该连接弹片挤压该液体镜头,该连接弹片为片弹簧,在光轴方向上的刚度系数大于该连接弹片在垂直于光轴方向上的刚度系数;驱动电路部分,对该可动件部分的移动距离进行控制。上述技术方案的音圈马达能够精确地同时实现液体镜头自动对焦和光学防抖。
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公开(公告)号:CN111736243B
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202010536984.0
申请日:2019-02-28
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驱动液体镜头的音圈马达及具有音圈马达的镜头组件。该音圈马达包括多个子马达部分,该多个子马达部分可独立控制,该子马达部分包括:不动件部分;沿着光轴方向相对于该不动件部分可运动的可动件部分;连接弹片,分别连接液体镜头与该可动件部分,该可动件部分在光轴方向受到作用力时带动该连接弹片挤压该液体镜头,该连接弹片为片弹簧,在光轴方向上的刚度系数大于该连接弹片在垂直于光轴方向上的刚度系数;驱动电路部分,对该可动件部分的移动距离进行控制。上述技术方案的音圈马达能够精确地同时实现液体镜头自动对焦和光学防抖。
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公开(公告)号:CN117665836A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202211064727.7
申请日:2022-08-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本申请实施例提供一种激光雷达、电子设备及车辆,激光雷达包括:激光发射组件、激光接收组件以及二维扫描器,激光发射组件用于发出至少两个在激光发射组件的垂直视场内具有夹角的激光束,二维扫描器用于将自激光发射组件发出的激光束反射至目标物,并用于将自目标物反射回的激光束反射至激光接收组件,二维扫描器满足关系式:1/2β≤2α3/2β,且2α≠β,其中,α为二维扫描器在慢轴方向上的单次转动角度,β为相邻两个激光束之间的夹角。如此设置,可以提高二维扫描器在慢轴方向上的扫描密度,以提高慢轴方向上的垂直角分辨率,从而可以探测远距离的小目标。
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公开(公告)号:CN111918002B
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN201910853837.3
申请日:2019-09-10
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了摄像装置中SMA马达的控制方法,摄像装置包括SMA马达、图像传感器、镜头、控制器,SMA马达包括SMA线,SMA线用于产生形变驱动镜头移动,控制器用于输出脉冲信号,脉冲信号包括驱动信号和检测信号,驱动信号用于使SMA线发生形变,检测信号用于检测SMA线的形变,脉冲信号的周期的N倍等于图像传感器相关双采样中第一次采样与第二次采样的时间差;方法包括:控制器在第一时间输出第一检测信号;控制器在第二时间输出第二检测信号,第二检测信号与第一检测信号的脉冲宽度相等,第一时间与第一次采样相对应,第二时间与第二次采样相对应。通过对检测信号输出时间进行设置,避免图像传感器生成图像中的噪声条纹。
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公开(公告)号:CN111736243A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010536984.0
申请日:2019-02-28
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种驱动液体镜头的音圈马达及具有音圈马达的镜头组件。该音圈马达包括多个子马达部分,该多个子马达部分可独立控制,该子马达部分包括:不动件部分;沿着光轴方向相对于该不动件部分可运动的可动件部分;连接弹片,分别连接液体镜头与该可动件部分,该可动件部分在光轴方向受到作用力时带动该连接弹片挤压该液体镜头,该连接弹片为片弹簧,在光轴方向上的刚度系数大于该连接弹片在垂直于光轴方向上的刚度系数;驱动电路部分,对该可动件部分的移动距离进行控制。上述技术方案的音圈马达能够精确地同时实现液体镜头自动对焦和光学防抖。
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公开(公告)号:CN103500074B
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201310467770.2
申请日:2013-10-08
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor: 杨川
Abstract: 本发明实施例提供一种硬盘访问方法及装置,涉及计算机技术领域,能够在不增加存储产品的成本的基础上,提高存储产品的可靠性,节省存储产品的空间。该方法包括:第一虚拟盘接收第一控制器发送的操作命令,第一虚拟盘用于控制第一硬盘的第一数据区和第二硬盘的第二数据区,第一硬盘的第一数据区和第二硬盘的第二数据区分别存放第一控制器的操作系统,第二硬盘的第一数据区和第一硬盘的第二数据区分别存放第二控制器的操作系统;若第一虚拟盘发送操作命令至第一硬盘的第一数据区失败,第一虚拟盘则发送操作命令至第二硬盘的第二数据区。
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公开(公告)号:CN103500074A
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN201310467770.2
申请日:2013-10-08
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor: 杨川
Abstract: 本发明实施例提供一种硬盘访问方法及装置,涉及计算机技术领域,能够在不增加存储产品的成本的基础上,提高存储产品的可靠性,节省存储产品的空间。该方法包括:第一虚拟盘接收第一控制器发送的操作命令,第一虚拟盘用于控制第一硬盘的第一数据区和第二硬盘的第二数据区,第一硬盘的第一数据区和第二硬盘的第二数据区分别存放第一控制器的操作系统,第二硬盘的第一数据区和第一硬盘的第二数据区分别存放第二控制器的操作系统;若第一虚拟盘发送操作命令至第一硬盘的第一数据区失败,第一虚拟盘则发送操作命令至第二硬盘的第二数据区。
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公开(公告)号:CN110830707B
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN201810911839.9
申请日:2018-08-10
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本申请提供一种镜头控制方法、装置及终端,该方法应用于带OIS马达的摄像头模组,模组中包括:镜头,OIS马达,OIS马达驱动模块和成像传感器,所述方法包括:获取被摄物体在运动过程中的第一速度和第一方向,以及被摄物体与镜头之间的物距,镜头与成像传感器之间的像距;根据第一速度和第一方向,以及物距和像距计算第二速度和第二方向;将控制信号发送给OIS马达驱动模块,以使OIS马达驱动模块驱动OIS马达按照第二速度和第二方向来控制镜头移动。本申请中通过被摄物体运动的第一速度和方向、物距和像距来确定镜头移动的第二速度和第二方向,然后再通过OIS马达带动镜头移动,进而追踪被摄物体,拍摄出被摄物体清晰的图像。
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