公开(公告)号：CN108663685B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201710209878.X

申请日：2017-03-31

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 朱得亚 ,  杨辉明 ,  刘祖齐

IPC: G01S17/48

Abstract: 本申请公开了一种补光方法、装置及系统，属于智能车技术领域。所述方法包括：根据摄像机所处拍摄环境的光强，判断所述拍摄环境是否需要补光；当所述拍摄环境需要补光时，向所述拍摄环境发射光脉冲，以对所述拍摄环境进行补光。本申请有效地减小了补光使用的光源的功率，降低了补光成本。本申请用于对拍摄环境进行补光。

公开(公告)号：CN108663685A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201710209878.X

申请日：2017-03-31

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 朱得亚 ,  杨辉明 ,  刘祖齐

IPC: G01S17/48

Abstract: 本申请公开了一种补光方法、装置及系统，属于智能车技术领域。所述方法包括：根据摄像机所处拍摄环境的光强，判断所述拍摄环境是否需要补光；当所述拍摄环境需要补光时，向所述拍摄环境发射光脉冲，以对所述拍摄环境进行补光。本申请有效地减小了补光使用的光源的功率，降低了补光成本。本申请用于对拍摄环境进行补光。

公开(公告)号：CN108725578B

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201710245501.X

申请日：2017-04-14

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 朱得亚 ,  沈骏强

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本申请实施例提供了一种控制智能汽车行驶方向的方法和装置，该方法包括：确定智能汽车周围的风速和风向；确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值；根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向。根据本申请实施例的控制智能汽车行驶方向的方法，能够增强智能汽车在恶劣天气下的控制稳定性，提高智能汽车的安全系数。

公开(公告)号：CN113721252A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110823937.9

申请日：2017-03-31

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 朱得亚 ,  杨辉明 ,  刘祖齐

IPC: G01S17/48 ,  G03B15/02

Abstract: 本申请公开了一种补光方法、装置及系统，属于智能车技术领域。所述方法包括：根据摄像机所处拍摄环境的光强，判断所述拍摄环境是否需要补光；当所述拍摄环境需要补光时，向所述拍摄环境发射光脉冲，以对所述拍摄环境进行补光。本申请有效地减小了补光使用的光源的功率，降低了补光成本。本申请用于对拍摄环境进行补光。

公开(公告)号：CN108725578A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201710245501.X

申请日：2017-04-14

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 朱得亚 ,  沈骏强

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/001

Abstract: 本申请实施例提供了一种控制智能汽车行驶方向的方法和装置，该方法包括：确定智能汽车周围的风速和风向；确定所述智能汽车的行驶方向相对于车道线的偏移值；根据所述风速、所述风向和所述偏移值，控制所述智能汽车的行驶方向。根据本申请实施例的控制智能汽车行驶方向的方法，能够增强智能汽车在恶劣天气下的控制稳定性，提高智能汽车的安全系数。