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公开(公告)号：CN117994348A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349694.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像处理方法、相关设备及结构光系统，可以应用于结构光系统。该方法包括：获取至少三个图像组，至少三个图像组为物体表面在至少三个视角下针对于材质编码图案的反射图像；至少三个图像组与至少三个视角一一对应；获取至少三个图像组中任意一个图像组对应物体表面的初始深度；基于至少三个图像组与初始深度生成物体的参数信息，参数信息包括材质贴图参数和/或几何结构参数。通过物体表面在至少三个视角下针对于材质编码图案反射得到的至少三个图像组，基于该至少三个图像组与物体表面的初始深度生成参数信息，参数信息包括材质贴图参数和/或几何结构参数。从而实现材质贴图参数的获取。
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公开(公告)号：CN118045347A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211457393.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请用于提供一种协同渲染方法、系统、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：云端服务器采用第一分辨率对待渲染的当前帧画面进行渲染，得到第一分辨率的第一渲染图和第一辅助渲染信息；云端服务器利用所述第一辅助渲染信息对所述第一渲染图进行分解，得到对应的第一分辨率的第一非纹理化渲染图；云端服务器将所述第一非纹理化渲染图发送至终端设备；终端设备在接收到所述第一非纹理化渲染图后，基于所述第一非纹理化渲染图和第二辅助渲染信息进行超采样，得到所述当前帧画面对应的第二分辨率的第二渲染图；所述第二辅助渲染信息由所述终端设备采用第二分辨率对所述当前帧画面进行渲染得到。本申请能够提升端云渲染质量和渲染效率。
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公开(公告)号：CN117036625A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310490167.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种结构光系统中的三维重建方法、系统及电子设备，其中，结构光系统包括投影仪和相机，该方法包括：首先，获取多个第一图像序列，多个第一图像序列是对第二图像序列进行反射之后由相机采集的，第二图像序列是投影仪在多个位姿下向目标对象投射的序列；接着，基于多个第一图像序列和第二图像序列，构建能量函数，能量函数包括光度约束项、材质约束项和编码约束项；随后，求解能量函数，得到第三图像序列；之后，基于第三图像序列，确定目标对象的三维几何模型。这样，能够实现将材质和光照引入至建立相机的像素和投影仪的像素对应性过程中；从而，可以消除材质和纹理，对重建精度的影响，提高重建精度，解决了DMA问题。
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公开(公告)号：CN118283267A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211703245.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N19/147 , H04N19/124 , H04N19/176 , H04N19/91 , H04N21/44
Abstract: 本申请实施例提供了一种端云协同系统、编解码方法及电子设备。该编码方法包括：首先，基于渲染参数对三维场景进行渲染处理，以得到经渲染的图像；渲染参数包括从终端设备获取的第一渲染参数；接着，基于渲染处理过程中产生的渲染中间结果，选取第一渲染中间结果；基于第一渲染中间结果，生成虚拟参考帧；之后，基于虚拟参考帧对经渲染的图像进行预测，以得到预测图像；对预测图像和经渲染的图像之间的残差图像进行编码，并将残差图像的编码数据写入码流；其中，码流不包括第一渲染中间结果的编码数据。这样，服务器可以不传输渲染中间结果至终端设备，能够在保证有效降低服务器传输至终端设备数据流的码率开销的情况下，降低交互延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112070877A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910445213.8
申请日：2019-05-25
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请实施例提供一种点云处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：基于获取的点云构建第一模型和第二模型；其中，第一模型在点云构成的空间的内部，第二模型在点云构成的空间的外部；扩张变形第一模型，收缩变形第二模型；其中，扩张变形后的第一模型到点云的目标距离小于等于第一阈值，或者扩张变形后的第一模型到第一集合的目标距离小于等于第一阈值；收缩变形后的第二模型到点云的目标距离小于等于第二阈值，或者收缩变形后的第二模型到第二集合的目标距离小于等于第二阈值；第一集合包括点云和第二模型，第二集合包括点云和第一模型；基于点云、变形后的第一模型和变形后的第二模型拟合重建目标对象的三维模型。
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公开(公告)号：CN112017292B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN201910473513.7
申请日：2019-05-31
IPC: G06T17/20
Abstract: 本申请公开了网格译码方法和装置，涉及网格编解码技术领域，有助于实现多帧三维网络的二维纹理图之间具有时空一致性，从而提高三维网格的编解码性能。本申请中，将编码和解码统称为译码。网格译码方法包括：根据当前网格的参考网格中的参考块patch所包含的网格元素，确定当前网格中第一patch所包含的网格元素；根据第一patch以及第一patch对应的二维纹理图，重构当前带纹理的网格。
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公开(公告)号：CN118283340A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211708155.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/478 , H04N21/234 , H04N19/176 , H04N19/50 , H04L67/10
Abstract: 本申请实施例提供了一种端云协同系统、编码解方法及电子设备。该编码方法包括：基于渲染参数对三维场景进行渲染处理，以得到经渲染的图像；基于渲染处理过程中产生的渲染中间结果，选取第一渲染中间结果；基于第一渲染中间结果对经渲染的图像进行编码，以得到残差块的编码数据并将残差块的编码数据写入码流；第一渲染中间结果作用于编码过程中的至少一项处理：分块、预测或滤波；码流不包括第一渲染中间结果的编码数据，第二渲染中间结果为第一渲染中间结果的部分。这样，服务器可以不发送渲染中间结果至终端设备，能够在保证有效降低服务器传输至终端设备数据流的开销的情况下，降低交互延迟。
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公开(公告)号：CN116934937A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210336333.6
申请日：2022-03-31
IPC: G06T15/04
Abstract: 本申请实施例公开了一种数据处理方法，所述方法包括：获取渲染对象的高模数据和低模数据，所述低模数据为对所述高模数据进行简模处理得到的；将所述低模数据和所述高模数据分别映射到纹理空间，以得到第一纹理数据和第二纹理数据；根据所述第一纹理数据和所述第二纹理数据，得到置换贴图，所述置换贴图包括多个像素以及所述第一纹理数据和所述第二纹理数据在每个像素之间的纹理数据差异；将所述低模数据和所述置换贴图传递至图形处理单元。本申请通过高模到低模的简模，建立高模顶点到低模上的映射关系，并根据此关系计算生成置换贴图。基于置换贴图和低模数据进行渲染可以大大降低渲染时所需的计算开销、存储开销。
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公开(公告)号：CN112017292A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910473513.7
申请日：2019-05-31
IPC: G06T17/20
Abstract: 本申请公开了网格译码方法和装置，涉及网格编解码技术领域，有助于实现多帧三维网络的二维纹理图之间具有时空一致性，从而提高三维网格的编解码性能。本申请中，将编码和解码统称为译码。网格译码方法包括：根据当前网格的参考网格中的参考块patch所包含的网格元素，确定当前网格中第一patch所包含的网格元素；根据第一patch以及第一patch对应的二维纹理图，重构当前带纹理的网格。
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