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公开(公告)号：CN117994744A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211330059.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G08G1/0969 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/70
Abstract: 本申请涉及一种图像数据处理方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取道路的图像数据；根据图像数据和实时动态定位RTK设备的参数，确定道路的路面高度信息；利用路面高度信息，对图像数据进行调整，确定调整后的图像数据中的车道信息，车道信息用于构建车道级地图。根据本申请实施例，可以实现低成本、高效率、高精度的生成车道数据，并可以大规模应用以构建车道级地图，实现对复杂道路场景的高清导航广覆盖。
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