-
公开(公告)号:CN117994744A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202211330059.8
申请日:2022-10-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/70 , G08G1/0969 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/70
Abstract: 本申请涉及一种图像数据处理方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取道路的图像数据;根据图像数据和实时动态定位RTK设备的参数,确定道路的路面高度信息;利用路面高度信息,对图像数据进行调整,确定调整后的图像数据中的车道信息,车道信息用于构建车道级地图。根据本申请实施例,可以实现低成本、高效率、高精度的生成车道数据,并可以大规模应用以构建车道级地图,实现对复杂道路场景的高清导航广覆盖。
-
公开(公告)号:CN115082539A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202110289766.6
申请日:2021-03-16
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域,具体涉及一种图像深度预测方法及电子设备。该方法包括:获取主视图和第一辅助视图,主视图包括第一像素,第一像素在第一假设深度下对应第二像素,第二像素位于第一辅助视图上;根据第二像素的特征信息和至少一个第三像素的特征信息,更新第二像素的特征信息;第四像素是第一像素在第二假设深度下在第一辅助视图上对应的像素;根据第一像素的特征信息和第二像素更新后的特征信息,得到第一假设深度的概率。在该方法中,可以将相邻采样点之间的像素的特征汇聚到附近的采样点的特征中,并据此确定相应的假设深度是主视图像素真实深度的可能性,提高了深度预测的准确率。
-
公开(公告)号:CN119718152A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202311260401.6
申请日:2023-09-27
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F3/0488 , G06F9/451 , G06F3/04842 , G06F3/04883 , G06F9/54
Abstract: 一种兴趣点显示方法,应用于电子设备,包括:显示第一界面,第一界面中包括第一应用中的第一页面;响应于获取到的第一操作,显示第二界面,第二界面中包括第一页面和第一页面中包含的兴趣点所关联的可操作控件,其中,一个兴趣点与一个可操作控件关联;响应于针对第二界面中第一可操作控件的选取操作,显示第三界面,第三界面中包括第一页面和悬浮窗,悬浮窗中包含有地图,地图中标识有第一兴趣点的位置,第一兴趣点与第一可操作控件关联。这样,通过悬浮窗的形式呈现用户感兴趣的兴趣点的位置,使得用户可以在其当前所浏览的页面上查看到其感兴趣的兴趣点的位置,而不用在进行应用切换,减少了查看兴趣点位置的操作步骤,提升了用户体验。
-
公开(公告)号:CN118816905A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202310418558.0
申请日:2023-04-17
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种路网处理方法及装置,所述方法包括:基于第一路网和第二路网生成多个道路信息对,任意一个所述道路信息对中包括第一道路和第二道路,所述第一道路表示所述第一路网中的任意一条道路,所述第二道路表示所述第二路网中位于所述第一道路的缓冲区域内的任意一条道路;基于各个道路信息对的特征向量,确定各个道路信息对的第一匹配信息,所述第一匹配信息用于指示所述道路信息对中的第一道路和第二道路是否匹配。本申请实施例提供的路网处理方法及装置能够提升路网匹配的准确性和泛化能力。
-
公开(公告)号:CN118613792A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202280090751.X
申请日:2022-05-13
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种地图生成方法、模型训练方法、可读介质和电子设备。在利用神经网络模型生成矢量地图的过程中,通过对目标区域的样本图像中的地图元素的几何特征的学习,来将地图元素的轮廓掩膜转换为矢量地图,而不是通过由技术人员设置矢量化规则来实现,如此可以提高得到的矢量地图的精度。此外,通过本申请提供的方法,对于不同的目标区域,通过不同目标区域的样本图像重新训练神经网络模型后,即可利用重新训练的神经网络来得到该不同区域的矢量地图,而无需进行复杂的参数调校和矢量化规则设定,保证精度的同时提高了生成矢量地图的效率,更适用于生成大尺度地图的场景。
-
-
-
-