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公开(公告)号:CN115661336A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211153304.2
申请日:2022-09-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种三维重建方法,可以应用于人工智能领域,方法包括:获取第一特征表示和第二特征表示,所述第一特征表示为RGB相机采集的像素图像对应的特征表示,所述第二特征表示为通过事件相机采集的事件数据对应的特征表示;所述像素图像和所述事件数据为针对于同一场景采集得到的;将所述第一特征表示和所述第二特征表示进行特征融合,得到第三特征表示;根据第三特征表示,通过三维重建网络对所述场景进行三维重建,得到三维重建结果。本申请可以得到具备时间分辨率较高、低噪声以及空间分辨率较高的特征的三维重建结果。