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公开(公告)号：CN117616309A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202180100218.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G01S17/894
Abstract: 本申请实施例提供一种信号处理方法、信号传输方法及装置，涉及探测技术，应用于传感器技术领域，可以应用于智能驾驶、智能运输、测绘、智能制造。本申请实施例中，处理装置获取一个探测器的回波信号得到探测结果，该探测结果可以包含探测区域的图像和探测区域的点云数据，或者，该探测结果可以是结合探测区域的图像和探测区域的点云数据得到的。本申请实施例通过一个探测器中的不同模块的信号得到点云和图像，可以无需增加相机等视觉系传感器来得到图像，使得探测装置成本不会显著增加。提升了探测结果的分辨率和准确性，提升了探测性能。其中本申请实施例还可应用于车联网，如车辆外联V2X、车辆‑车辆V2V等。
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