公开(公告)号：CN119323639A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202310877410.3

申请日：2023-07-17

Applicant: 华为云计算技术有限公司

Inventor： 刘丽 ,  徐迪

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06T15/04 ,  G06T7/80

Abstract: 本申请提供了一种三维模型特征点检测方法及装置。该方法包括，获取待检测对象的第一信息，确定待检测对象的三维模型对应的色彩信息，根据待检测对象的三维模型对应的色彩信息，将待检测对象的三维模型渲染成二维图像，对二维图像进行特征点检测，得到多个二维特征点，根据二维特征点与三维特征点之间的转换关系，将多个二维特征点转换为对应的三维特征点。如此，该方法通过将比较成熟的二维图像特征点检测算法用于对三维模型进行特征点检测，使得待检测对象的三维模型的三维特征点检测鲁棒性比较高，同时因该方法没有人工标定三维模型训练样本集的过程，可以有效地节省因人工标定特征点耗费的时间成本和人力成本。

公开(公告)号：CN119991924A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202410572216.9

申请日：2024-05-06

Applicant: 华为云计算技术有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张伟 ,  徐迪 ,  于涛 ,  戴琼海 ,  王玉旺 ,  韩雨琪

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/4053 ,  G06T3/4046 ,  G06T3/4038 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供一种三维重建方法、三维重建装置、计算设备集群、计算机程序产品和计算机可读存储介质。方法包括：将针对目标场景拍摄的输入图像与随机变量拼接，得到拼接张量；实施第一任务，第一任务包括通过超分辨率网络将拼接张量转化成具有比输入图像高的分辨率的输出图像；实施第二任务，第二任务包括基于输入图像、输入图像的相机位姿和输出图像训练NeRF神经网络；联合优化第一任务和第二任务，以进一步训练NeRF神经网络。根据本申请，能够通过NeRF神经网络生成各个视角一致的高分辨率三维场景图像。