公开(公告)号：CN119748428A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411787525.4

申请日：2024-12-06

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 喻琛 ,  余遥 ,  刘尚昆 ,  何楠楠 ,  李文奇 ,  万盈峰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种智能镇痛泵回收机器人控制方法、机器人、系统及介质，属于智能机器人技术领域，其中方法包括：通过用户端，接收镇痛泵回收指令；根据回收病房位置进行路径规划，获得机器人移动路径；根据机器人移动路径控制镇痛泵回收机器人的移动底盘进行运动抵达回收病房位置，通过部署于镇痛泵回收机器人的摄像头采集镇痛泵图像信息；通过镇痛泵质量校验模型对镇痛泵图像信息进行分析，获得质量校验信号；当质量校验信号为通过，将镇痛泵放入存储舱进行固定并运输至回收处理中心进行归库。本申请解决了现有技术中镇痛泵回收过程中依赖人工操作，导致效率低下、识别错误和交叉感染风险高的技术问题。

公开(公告)号：CN118161724A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410511000.1

申请日：2024-04-26

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 陈罡 ,  陈红 ,  余遥 ,  何国龙 ,  刘尚昆 ,  周志强 ,  严碧 ,  金石开 ,  何楠楠 ,  李娜

IPC: A61M19/00 ,  A61M11/00 ,  A61M31/00

Abstract: 本发明属于临床医疗中的辅助器材技术领域，具体涉及一种气流式麻醉喷枪。包括喷枪管体，所述喷枪管体的一端封闭式固定连接有手柄，所述喷枪管体的另一端安装有一次性喉麻管；所述喷枪管体上设置有三通通气阀，所述三通通气阀的左右两通气端与喷枪管体连通，三通通气阀的上通气端连通设置有中央供氧装置；位于三通通气阀和手柄之间的喷枪管体上连通设有加压球囊；位于三通通气阀和一次性喉麻管之间的喷枪管体上连通设有螺纹管口，所述螺纹管口上螺纹连接有储药瓶结构，用于提供局麻液体；所述喷枪管体上设置有控制结构，用于控制局麻液体的出液量。本发明自动进行局部麻药的雾化喷出，操作简单，减少操作时间，降低工作量。

公开(公告)号：CN210056478U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201920660133.X

申请日：2019-05-09

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 何楠楠

IPC: A61F17/00 ,  A61M16/04

Abstract: 本实用新型公开了一种急诊外出插管收纳用整合箱，包括箱体，所述箱体的底壁上开设有四个梯形槽，且四个梯形槽对应设置在箱体下端的四角处，所述梯形槽内滑动连接有移动块，所述移动块的下端固定连接有连接件，所述连接件的下端开设有槽口，所述槽口内转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离连接件的一端开设有前后连通的开口，所述第一连杆的外侧滑动套接有与开口对应的活动块，所述活动块的下端固定连接有第二连杆，且第二连杆远离活动块的一端转动连接有底座，所述箱体的上端转动连接有两个旋转门。本实用新型可以根据治疗时的高度对箱体进行支撑，起到工作台的效果，并且方便气管插管的拿取使用，保证箱体内的整洁性。