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公开(公告)号:CN118637234A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410616305.9
申请日:2024-05-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: B65G1/02
Abstract: 本发明公开了一种不同规格采样管的智能收纳和归类系统,包括:子管架、母管架、缓存架和机械手;不同规格的采样管连接于不同的子管架,母管架具有多个插槽,每个插槽均适配任何一个子管架;缓存架具备多个缓存位和一个操作位,多个缓存位并排设置并且可拆装地连接一个母管架,操作位设置在缓存位的旁侧并且靠近操作人员。智能收纳和归类系统使用的采样管架包括可分离的子管架和母管架,不同的子管架预存有不同规格的采样管,从而为护士准备所需规格的全部采样管,智能收纳和归类系统通过机械手在缓存位和操作位之间移动子管架,自动地重组采样管架从而完成智能收纳和归类采样管的工作,提高采样管架的使用效率。
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公开(公告)号:CN118453294A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410637812.0
申请日:2024-05-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor: 蔡欣欣
Abstract: 本发明公开了一种便于转移患者的电动床及转移实现方法,包括固定床板;活动床架包括与固定床板交错式排列的活动床板、倾斜驱动组件以及平移推动组件,倾斜驱动组件用于调整活动床板的倾斜角度,平移推动组件用于调整活动床板相对于固定床板的移动位置;固定床架上还安装有用于推动活动床架上下移动的升降驱动组件,升降驱动组件用于推动活动床架整体在固定床板的上方升降运动,以调整电动转移床的高度;且平移推动组件用于推动活动床板向固定床板的侧边移动,直至活动床板移动至待转移床体的位置,倾斜驱动组件调整活动床板的倾斜度,以辅助人工转移病患;本发明无需人工大幅度搬运患者,提高使用便利性。
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公开(公告)号:CN116812424A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310295682.2
申请日:2023-03-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor: 蔡欣欣
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,且公开了一种机械手分拣适配装置,包括支架,所述支架的底部固定安装有锁定组件,所述锁定组件的顶部固定安装有承接组件。本发明通过设置有承接板、传动链与第二传动杆等达到了便于添药的目的,传动齿轮在旋转的过程中分别通过内侧的齿轮带动传动链旋转,此时第一支撑杆与第二支撑杆将以底部为中轴进行旋转,同时限位块滑动于滑动槽的内部,滑动槽将对第二支撑杆与第一支撑杆进行限位,在第一支撑杆与第二支撑杆旋转的过程中,分别带动上端两个承接板向下移动,并与底部的承接板进行堆叠,医护人员即可将药物依次放置托盘中,并将药物托盘放置于承接板的顶部,从而达到了便于添药的效果。
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公开(公告)号:CN115531164A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211239874.3
申请日:2022-10-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及肿瘤护理技术领域,具体为一种医用腹部按摩装置,包括床板,所述床板上端固定安装有竖板,竖板右端设有支架板一,竖板与支架板一连接处设有调节机构,支架板一中部上设有旋转按摩机构,所述支架板一上侧对应旋转按摩机构设有加热机构,支架板一上端对应旋转按摩机构设有往复按摩机构,支架板一的下侧上左右对称设有聚气机构,聚气机构的下侧设有熏蒸机构,本发明使用时,设置的熏蒸盒内部可以放置固定中药艾柱,当艾柱被点燃产生的中药烟气时,会在磁性聚气板的扇动下飘向肿瘤患者的腹部,使肿瘤患者腹部被按摩时,又能够对肿瘤患者的腹部进行艾熏,从而有利于对肿瘤患者的健康恢复,起到了一定的促进效果。
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公开(公告)号:CN113066548B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202110346988.7
申请日:2021-03-31
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor: 蔡欣欣
IPC: G16H10/60
Abstract: 本发明公开了一种药物皮疹患者管理系统,包括信息管理系统、信息获取系统、信息存储单元和显示装置;所述信息管理系统用于统一调配息获取系统、信息存储单元和显示装置,且用于各个信息的计算和处理;所述信息获取系统包括图像获取单元和文字输入单元,文字输入单元录入患者的信息,图像系统获取二维码或者皮疹图像信息;所述信息存储单元用于存储患者的各种信息。本发明提供的一种药物皮疹患者护理方案生成方法,自动生成不同的护理方案,考虑到患者的各项信息,因此能够根据不同的患者生成专属的护理方案,使得后期的护理效果更好,而自动生成护理方案耗时更短,能够便于医护人员更快得到护理方案,节省了大量时间。
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公开(公告)号:CN115518224A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211294148.1
申请日:2022-10-21
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M3/02
Abstract: 本发明公开了一种自由上药式灌肠器,具备混合组合筒、活动推件、连接调节件、输入阀结构和输出阀结构,活动推件调整至整体封闭状态,并在混合组合筒内移动,以将混合组合筒内的混合药液推至灌肠管内,活动推件调整至整体连通状态,并在混合组合筒内反复移动,以使混合组合筒内药物均匀混合;连接调节件将活动推件调整至整体封闭状态和整体连通状态,以及带动活动推件在混合组合筒移动。本发明在活动推件处于整体封闭状态时在混合组合筒内移动将混合药液推至灌肠管内,实现混合药物的运输,在活动推件调整至整体连通状态时在混合组合筒内反复移动使药物均匀混合,实现在灌肠过程中对混合组合筒内部的混合工作,提高了本装置的安全性和稳定性。
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公开(公告)号:CN118319145A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410624452.0
申请日:2024-05-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A47F1/04
Abstract: 本发明涉及机械自动化控制技术领域,且公开了一种基于机械手的智能抓药系统,包括多维采集模块、路径分析模块和抓取管控模块。该系统通过多维采集模块采集数据集,每个药品对应单独的编码信息,降低药品发错率,路径分析模块根据处方单包含的药品信息搜索查询药品存放的区域信息和药品编码信息,根据查询结果智能匹配患者所需要药物和药房库存药物,智能决策灵活调整能力强,路径分析模块根据目标编号Mbbh匹配机械数据集,计算得到抓取路径Zqlj,合理规划每种机械手的移动路径,节约抓取时间和能耗,抓取管控模块生成对应的路径指令或抓取指令,机械手对应控制机械手进行操作,灵活适应不规则包装抓药准确度高。
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公开(公告)号:CN116798578A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211664969.X
申请日:2022-12-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种三位一体智能人脸识别入院系统及流行病防治方法,人脸识别模块、入院流行病防治审核模块、住院身份建立模块、住院报告查询模块、住院费用查询模块和流行病防治确诊检查自助开单模块,人脸识别模块用于获取待入院患者的人脸图像,并通过待入院患者的人脸图像在流行病防治数据库查询出待入院患者的流行病防治信息,入院流行病防治审核模块用于对待入院患者的流行病防治信息进行审核,并将审核结果作为待入院患者在入院门岗处的通行依据。本发明利用机器视觉配合入院闸机进行流行病防治信息审核,将位置预警信息反馈至权限赋予单元以由权限赋予单元对产生位置预警的身份信息码的进行权限调整来保障住院身份码的流行病防治安全性。
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公开(公告)号:CN115646596A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211240304.6
申请日:2022-10-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医用药物研磨技术领域,具体为一种医用药物研磨装置,包括底座、研磨机构、往复机构、防溅机构、集中机构、烘干机构、推动机构和抖料机构,所述底座上端固定安装有支架,本发明使用时,将待研磨的药物放置在研磨盒内,启动气缸带动升降板下降,升降板带动弹簧三下降,弹簧三带动防溅罩和导杆下降,防溅罩下端与研磨盒的上表面贴合,随着气缸的继续对升降板施加向下的推力,会使导杆在升降板上向上滑动,压缩弹簧三,升降板的下降,也会与防溅罩配合压缩空心橡胶囊,将空心橡胶囊内部的气体挤压到气管内,再由喷气环喷出,喷出的气体便于将研磨盒内部边缘处的药物吹向研磨盒中部,便于后续的集中研磨,确保了药物能够充分研磨。
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公开(公告)号:CN115634611A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211239865.4
申请日:2022-10-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: B01F33/83 , B01F23/70 , B01F31/60 , B01F35/00 , B01F35/10 , B01F35/30 , B01F35/32 , B01F35/33 , B01F35/40 , B01F35/41 , B01F35/42 , B01F35/71 , B01F33/453 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及医用药物处理技术领域,具体为一种医用药物混合装置,包括底座、混合筒、支撑板、牵引混合机构、混合搅拌机构、往复上下机构、辅助混合机构、防溅机构、自动下药和碎药机构,所述底座上端设有混合筒,底座上端左侧固定安装有支撑板,本发明中,启动电机带动卷线辊正向转动,对拉绳进行收卷,拉绳对混合筒沿滑槽向支撑板的方向牵引,与此同时,混合筒也在导杆上向支撑板的方向滑动,压缩弹簧一,当混合筒接近支撑板时,电机带动卷线辊反向转动,在弹簧一的作用下,会推动混合筒向远离支撑板的方向滑动复位,如此反复上述操作,便于对混合筒内的药物进行晃动混合,有利于对混合筒内药物的充分混合。
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