公开(公告)号：CN115518224A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211294148.1

申请日：2022-10-21

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 蔡欣欣 ,  马金凤 ,  彭春芬 ,  柯胜君

IPC: A61M3/02

Abstract: 本发明公开了一种自由上药式灌肠器，具备混合组合筒、活动推件、连接调节件、输入阀结构和输出阀结构，活动推件调整至整体封闭状态，并在混合组合筒内移动，以将混合组合筒内的混合药液推至灌肠管内，活动推件调整至整体连通状态，并在混合组合筒内反复移动，以使混合组合筒内药物均匀混合；连接调节件将活动推件调整至整体封闭状态和整体连通状态，以及带动活动推件在混合组合筒移动。本发明在活动推件处于整体封闭状态时在混合组合筒内移动将混合药液推至灌肠管内，实现混合药物的运输，在活动推件调整至整体连通状态时在混合组合筒内反复移动使药物均匀混合，实现在灌肠过程中对混合组合筒内部的混合工作，提高了本装置的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN116810809A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310054879.7

申请日：2023-02-03

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 蔡欣欣 ,  徐文洁 ,  郑婷方 ,  彭春芬 ,  柯胜君

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00 ,  A61B10/02

Abstract: 本发明公开了一种咽拭子自动采样机器人，包括：托载平台，其设置在墙壁上；采样管托放组件，其可拆卸设置在托载平台的顶端；盖板组件，其滑动设置在采样管托放组件顶部的一端，用于封盖采样管并逐个打开采样管；封板组件，其滑动设置在采样管托放组件顶部的另一端，用于在盖板组件逐个打开采样管时逐个对采样管进行封口；采样机械臂；消毒机构；头部辅助固定组件，其设置在墙壁上且位于采样机械臂的前侧。本发明通过采样机械臂自动完成采样工作，同时通过盖板组件与封板组件的配合自动完成采样管的打开与封口，每次采样前通过消毒机构进行消毒，采样过程完全自动化，降低医务人员的需求量以及他们的劳动强度，避免二次感染的发生。

公开(公告)号：CN118319145A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410624452.0

申请日：2024-05-17

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 蔡欣欣 ,  彭春芬 ,  柯胜君

IPC: A47F1/04

Abstract: 本发明涉及机械自动化控制技术领域，且公开了一种基于机械手的智能抓药系统，包括多维采集模块、路径分析模块和抓取管控模块。该系统通过多维采集模块采集数据集，每个药品对应单独的编码信息，降低药品发错率，路径分析模块根据处方单包含的药品信息搜索查询药品存放的区域信息和药品编码信息，根据查询结果智能匹配患者所需要药物和药房库存药物，智能决策灵活调整能力强，路径分析模块根据目标编号Mbbh匹配机械数据集，计算得到抓取路径Zqlj，合理规划每种机械手的移动路径，节约抓取时间和能耗，抓取管控模块生成对应的路径指令或抓取指令，机械手对应控制机械手进行操作，灵活适应不规则包装抓药准确度高。