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公开(公告)号：CN114469202B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210193503.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴，主框架上还设有关节锁止机构，能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定，并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上，穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN107397593A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710687294.3
申请日：2017-08-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 中国医学科学院生物医学工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种磁共振兼容的影像传输和显示装置，包括由左至右依次设置的PC机、投影仪、前置物镜组、传像光纤束、中继物镜组、投影像面和目镜组，PC机和投影仪构成输出虚拟现实场景的影像终端，影像终端和前置物镜组均设置于核磁检查室外部，中继物镜组、投影像面和目镜组均设置于核磁检查室内的核磁成像磁体腔内部；影像终端产生动态影像，通过前置物镜组、传像光纤束和中继物镜组完成动态影像从核磁检查室外到核磁检查室内的传输，人眼通过目镜组观察到投影像面上的动态影像。本发明具备了通过虚拟现实场景缓解或消除患者的幽闭恐惧症功能，帮助患者顺利完成MRI检查。
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公开(公告)号：CN114145796A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/072 , A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
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公开(公告)号：CN108837166A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810968676.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海钛米机器人科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种可收放式消毒装置及自主移动消毒机器人，包括：主体，其具有空腔；升降柱，所述升降柱与所述主体在轴向上可相对运动，以便所述升降柱下降收纳至所述空腔内，或所述升降柱上升，由所述空腔上方伸出所述主体；驱动机构，其用于驱动所述升降柱相对于所述主体相对运动；第二紫外灯，设于所述升降柱上；传感器，其设于所述主体上，所述传感器用于测量待消毒空间的高度；控制器，其用于接收所述传感器测量的消毒空间的高度数据，所述控制器根据所述高度数据控制所述升降柱上升的高度。本发明的消毒装置可有效保护紫外灯因意外而破损。
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公开(公告)号：CN114145796B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111563466.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/072 , A61B90/00
Abstract: 本发明提供一种防二次击发的腔镜直线切割闭合器，包括嵌于钉仓座内的钉仓，钉仓的上侧设置切割槽，切割槽设有推钉块，钉仓座的近端固定钉匣，钉匣的近端至远端被切割通道贯穿，切割通道对齐切割槽且均允许切割刀通过，钉匣的近端与轴管远端衔接，钉匣远端设置可相互靠近和分离的锁舌，切割刀推动推钉块向切割槽的远端滑行一次完成击发之后再退回至钉匣近端后，一对锁舌在切割通道中相互接触，阻止切割刀再次通过，在机械结构上防止通过手动方式再次击发钉仓；通过构建串连锁舌、电磁线圈、电源的开关驱动电路，驱动串联切割刀驱动电路、常闭开关、直流电源的电路处于断电或通电状态，在电路上阻止驱动切割刀的电机被启动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111554385A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201910115812.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于实时数据采集的医疗设备监测系统及其监测方法，多个医疗设备与无线路由器连接，无线路由器通过无线通信基站与路由器连接，路由器与监控终端连接。本发明基于与医疗设备网络相连的数据采集盒，实现医疗设备运行过程信息的实时在线采集；基于监控终端的数据解析和软件分析平台，对医疗设备运行状态实时监测；基于数据库服务器的软件分析平台预设的监测模型，对医疗设备的效率、性能可靠性和经济效益实时在线监测分析，得出设备性能情况。实现了对医疗设备运行数据的实时采集和综合性能评价，效率较高，统计效果好，解决了现有的医疗设备参数统计分析时将阶段性数据手工录入或从其他系统导入数据的方式的不足。
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公开(公告)号：CN115252011B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210892474.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及一种丝线驱动的可拆卸电动多自由度柔性器械，包括多次使用的手持部分和一次性使用的前端执行器。所述手持部分包括操作柄、手柄。所述手柄包括电位器用于通过测量手掌表面相对于底座的定向来测量使用者手部的空间定向。所述驱动部包括电机、控制电路并与前端部分接合，用于将使用者手腕和手指的移动转化为对数条丝线的拉动，所述数条丝线又致动所述前端柔性关节的多自由度偏摆及钳口的张开和闭合。
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公开(公告)号：CN115252011A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210892474.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及一种丝线驱动的可拆卸电动多自由度柔性器械，包括多次使用的手持部分和一次性使用的前端执行器。所述手持部分包括操作柄、手柄。所述手柄包括电位器用于通过测量手掌表面相对于底座的定向来测量使用者手部的空间定向。所述驱动部包括电机、控制电路并与前端部分接合，用于将使用者手腕和手指的移动转化为对数条丝线的拉动，所述数条丝线又致动所述前端柔性关节的多自由度偏摆及钳口的张开和闭合。
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公开(公告)号：CN114469202A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210193503.X
申请日：2022-03-01
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种偏摆控制机构及其应用的多自由度柔性器械，包括手柄、主框架、固定支架、轴管、蛇形关节、执行工具。手柄内设置有连杆滑块机构和柔性传动杆(钢丝束)，控制执行工具的开合。主框架中设有多自由度旋转轴，包括控制蛇形关节水平方向偏摆和竖直方向偏摆的两个旋转轴，主框架上还设有关节锁止机构，能够对执行工具相对于轴管在任意角度下进行锁定，并能随时进行解锁。固定支架内设有滑轮机构承接丝线。丝线的远端固定在执行工具上，穿过蛇形关节、轴管固定在多自由度旋转轴的绕线盘上。手柄处的水平和竖直方向的偏摆可经由多自由度旋转轴传递蛇形关节实现执行工具水平和竖直两个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN215651296U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121929067.5
申请日：2021-08-17
Applicant: 元创医学技术(江苏)有限公司 , 武汉智瓴医疗科技有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型提供一种带自锁结构的多自由度柔性蛇形关节手术器械。包括手柄、轴管、具有两摆动个自由度的蛇形关节、工具支撑座、末端执行器、及驱动蛇形关节的牵引丝线、驱动末端执行器的柔性传动杆，牵引丝线用于驱动蛇形关节在多个自由度内摆动，牵引丝线和柔性传动杆还穿过轴管伸入到手柄内。包括摆动关节固定座、十字型万向节、摆动关节组成的万向节转动机构，手柄处的任意运动可经由牵引丝线传递给蛇形关节，实现手动直接仿形操作。柔性传动杆延伸连接到手柄上的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构，用来响应手指的运动进而控制末端执行器。器械另外还包括锁定机构，能够锁住万向节转动机构，方便器械顺利进入穿刺孔达到腹腔。
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