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公开(公告)号：CN114007037B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111109933.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 南京汉宁信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，公开了一种视频前端智能监控系统、方法、计算机设备、终端，主处理器用于负责实现系统图像数据接口、对外通讯接口、图像预处理以及系统管理；协处理器用于负责卷积神经网络算法推理计算，计算结果通过板内通讯接口回传至主处理器；电源子系统用于为整个系统供电；存储子系统包括非易失性存储器、片内高速缓存以及片外动态存储器；时钟子系统采用有源晶振提供各子系统需求的各时钟源；丰富数据通信接口实现系统视频数据输入\输出、控制指令输入\输出以及板内主处理器和协处理器的数据互联。本发明通过对计算任务进行分解并分配至合理的硬件执行单元，异构加速提高算法计算速度，充分发挥系统的计算性能。
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公开(公告)号：CN114007037A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111109933.0
申请日：2021-09-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 南京汉宁信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控技术领域，公开了一种视频前端智能监控系统、方法、计算机设备、终端，主处理器用于负责实现系统图像数据接口、对外通讯接口、图像预处理以及系统管理；协处理器用于负责卷积神经网络算法推理计算，计算结果通过板内通讯接口回传至主处理器；电源子系统用于为整个系统供电；存储子系统包括非易失性存储器、片内高速缓存以及片外动态存储器；时钟子系统采用有源晶振提供各子系统需求的各时钟源；丰富数据通信接口实现系统视频数据输入\输出、控制指令输入\输出以及板内主处理器和协处理器的数据互联。本发明通过对计算任务进行分解并分配至合理的硬件执行单元，异构加速提高算法计算速度，充分发挥系统的计算性能。
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公开(公告)号：CN113409325B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202011553738.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于SAR舰船目标检测识别技术领域，公开了一种基于精细分割的大幅面SAR影像舰船目标检测识别方法，首先对大幅面的SAR原始图像进行拉伸、裁剪处理，获得若干切片图；检测切片图得到检测结果并映射回原图，利用投票策略融合冗余的检测框，计算出新的目标位置；将每个目标区域送入分割网络FCN中，得到目标细腻的像素级分割结果；取出分割后的目标的最小包围框，并送入分类网络AlexNet中，抑制虚警的目标，得到最终的检测识别结果。本发明在检测阶段有效的提高了目标的定位精度和检测速度，经分割、分类网络处理后，进一步增加了预测框的准确度，降低了虚警率，实现了对SAR舰船精细定位的检测识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870153B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111110153.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 南京汉宁信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种宽动态范围红外图像实时量化FPGA实现方法、系统、终端，宽动态范围红外图像实时量化FPGA实现方法包括：采用低通滤波将原图分解为背景层与细节层，通过截取阈值计算模块获取背景层与细节层的截取阈值，通过分段线性拉伸方式将背景层与细节层量化到8bit，将背景层与细节层量化的结果以一定的比例系数进行融合。本发明的宽动态范围红外图像实时量化FPGA实现方法实现简单，速度快，资源消耗少，量化参数可配置，图像输入大小可配置，超参数少，支持不同动态范围的红外图像，同时支持对低对比度的可见光输入图像进行对比度增强和细节增强。
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公开(公告)号：CN111598952B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010433150.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无人机靶标设计与识别技术领域，公开了一种多尺度合作靶标设计与在线检测识别方法及系统，将每一尺度靶标中间m×m个单元格置为空白，嵌套下一尺度靶标形成多尺度合作靶标；无人机在接收着陆指令后通过控制机载云台相机对着陆区靶标进行搜索；对相机拍摄的YUV格式图像进行局部自适应阈值化处理后进行四边形检测；当正确识别到靶标后，将云台切换至跟踪模式；对下一帧靶标位置进行预测，在预测位置邻域范围内进行靶标检测；根据检测到的靶标位置，对无人机位姿进行解算；并根据飞行高度以及靶标在图像中的占比切换至合适靶标进行检测。本发明提高了靶标的识别效率和着陆定位精度，提高了帧率，加快了边界的查找。
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公开(公告)号：CN113870153A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111110153.8
申请日：2021-09-18
Applicant: 华中科技大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 南京汉宁信息技术有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种宽动态范围红外图像实时量化FPGA实现方法、系统、终端，宽动态范围红外图像实时量化FPGA实现方法包括：采用低通滤波将原图分解为背景层与细节层，通过截取阈值计算模块获取背景层与细节层的截取阈值，通过分段线性拉伸方式将背景层与细节层量化到8bit，将背景层与细节层量化的结果以一定的比例系数进行融合。本发明的宽动态范围红外图像实时量化FPGA实现方法实现简单，速度快，资源消耗少，量化参数可配置，图像输入大小可配置，超参数少，支持不同动态范围的红外图像，同时支持对低对比度的可见光输入图像进行对比度增强和细节增强。
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公开(公告)号：CN113409325A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202011553738.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于SAR舰船目标检测识别技术领域，公开了一种基于精细分割的大幅面SAR影像舰船目标检测识别方法，首先对大幅面的SAR原始图像进行拉伸、裁剪处理，获得若干切片图；检测切片图得到检测结果并映射回原图，利用投票策略融合冗余的检测框，计算出新的目标位置；将每个目标区域送入分割网络FCN中，得到目标细腻的像素级分割结果；取出分割后的目标的最小包围框，并送入分类网络AlexNet中，抑制虚警的目标，得到最终的检测识别结果。本发明在检测阶段有效的提高了目标的定位精度和检测速度，经分割、分类网络处理后，进一步增加了预测框的准确度，降低了虚警率，实现了对SAR舰船精细定位的检测识别。
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公开(公告)号：CN111598952A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010433150.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无人机靶标设计与识别技术领域，公开了一种多尺度合作靶标设计与在线检测识别方法及系统，将每一尺度靶标中间m×m个单元格置为空白，嵌套下一尺度靶标形成多尺度合作靶标；无人机在接收着陆指令后通过控制机载云台相机对着陆区靶标进行搜索；对相机拍摄的YUV格式图像进行局部自适应阈值化处理后进行四边形检测；当正确识别到靶标后，将云台切换至跟踪模式；对下一帧靶标位置进行预测，在预测位置邻域范围内进行靶标检测；根据检测到的靶标位置，对无人机位姿进行解算；并根据飞行高度以及靶标在图像中的占比切换至合适靶标进行检测。本发明提高了靶标的识别效率和着陆定位精度，提高了帧率，加快了边界的查找。
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