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公开(公告)号：CN114394217A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210210714.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，公开了一种长续航水下航行器及其控制方法，包括球鼻艏舱、前压载舱、前气囊仓、主控制舱、后气囊仓、后压载舱和艉舱。水下航行器由燃料电池‑电机驱动，燃料电池储能效率高能量密度大，可提升工作行程，将燃料电池工作时产生的高温反应水作为热源，配合前、后气囊装置低耗能调节艇体浮力状态，两侧具有可调攻角的滑翔翼，在滑行上浮及滑行下潜状态时，以特定攻角、特定航速形式可减少艇体阻力，实现无驱动姿态调节，利用透平与燃料电池高温反应水结合，在潜航状态下实现自适应发电功能，可充分提高燃料电池工作效率，实现水下航行器长距离航行的功能。
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公开(公告)号：CN114394217B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210210714.X
申请日：2022-03-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于水下航行器技术领域，公开了一种长续航水下航行器及其控制方法，包括球鼻艏舱、前压载舱、前气囊仓、主控制舱、后气囊仓、后压载舱和艉舱。水下航行器由燃料电池‑电机驱动，燃料电池储能效率高能量密度大，可提升工作行程，将燃料电池工作时产生的高温反应水作为热源，配合前、后气囊装置低耗能调节艇体浮力状态，两侧具有可调攻角的滑翔翼，在滑行上浮及滑行下潜状态时，以特定攻角、特定航速形式可减少艇体阻力，实现无驱动姿态调节，利用透平与燃料电池高温反应水结合，在潜航状态下实现自适应发电功能，可充分提高燃料电池工作效率，实现水下航行器长距离航行的功能。
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公开(公告)号：CN217864662U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202220462116.7
申请日：2022-03-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于水下航行器领域，公开了一种模块化水下航行器，球鼻艏舱位于水下航行器最前端，球鼻艏舱后端与前气囊仓通过法兰连接，前压载舱与主控制舱通过四根横梁连接，后压载舱连接形式与前端一致，后压载舱与艉舱通过法兰连接，主控制舱两侧装置滑翔翼。球鼻艏舱前端设置有喷气口，形成气幕，加速水下航行器下潜，增强其机动性；前后压载舱两侧均设置喷水口，用于调整水下航行器姿态，实现低速控制功能。艏端喷气装置由四根喷气管组成，其中水平方向为气体喷口，竖直方向为液体喷口；侧推进装置，由五个喷水口组成。本实用新型通过艏端设置喷气装置，前后压载舱两侧设置喷水口，使水下航行器具有高机动性，声隐身特性。
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