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公开(公告)号：CN112417537A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011484847.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超精密加工领域，公开了一种基于车削加工将几何误差可视化的表面形貌仿真方法，包括以下步骤：(a)建立特征曲面的数学模型；(b)结合加工条件，分析在无几何误差下特征曲面经仿真实验得到的表面形貌，得到理想情况下特征曲面的三维表面形貌模型；(c)在一个或几个运动轴存在几何误差的情况下，分析在预先设定的几何误差值下特征曲面经仿真实验得到的表面形貌，得到可视化结果，进行比较后即可得到运动轴的几何误差对于工件形貌的影响结果。本发明通过对仿真方法整体处理流程设计等进行改进，能够清晰地表征车削加工过程中几何误差与工件三维表面形貌的关系，便于后续基于几何误差可视化的工艺参数优化。
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公开(公告)号：CN112737451B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011574468.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明属于伺服系统模型辨识与运动控制技术领域，公开了一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法，包括：S1、建立电机动态模型；S2、考虑干扰环境，得到模型综合描述；S3、定位力辨识；S4、摩擦力辨识；S5、以混沌信号作为驱动器输入信号，采集电机速度和位置信号；S6、将输入信号抵消非线性因素影响后，得到有效激励，辨识线性环节传递函数；S7、结合辨识结果，完成伺服控制参数整定。本发明通过对系统工作原理及环境影响进行分析，在伺服全闭环条件下完成对典型非线性因素的辨识，在分离典型非线性因素基础上，实现剩余模块的线性化辨识，解决了传统线性辨识方法辨识精度低、非线性辨识方法对控制策略和参数设计不明确的问题。
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公开(公告)号：CN112737451A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011574468.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/064
Abstract: 本发明属于伺服系统模型辨识与运动控制技术领域，公开了一种面向控制的永磁同步直线电机系统辨识方法，包括：S1、建立电机动态模型；S2、考虑干扰环境，得到模型综合描述；S3、定位力辨识；S4、摩擦力辨识；S5、以混沌信号作为驱动器输入信号，采集电机速度和位置信号；S6、将输入信号抵消非线性因素影响后，得到有效激励，辨识线性环节传递函数；S7、结合辨识结果，完成伺服控制参数整定。本发明通过对系统工作原理及环境影响进行分析，在伺服全闭环条件下完成对典型非线性因素的辨识，在分离典型非线性因素基础上，实现剩余模块的线性化辨识，解决了传统线性辨识方法辨识精度低、非线性辨识方法对控制策略和参数设计不明确的问题。
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公开(公告)号：CN112417537B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011484847.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于超精密加工领域，公开了一种基于车削加工将几何误差可视化的表面形貌仿真方法，包括以下步骤：(a)建立特征曲面的数学模型；(b)结合加工条件，分析在无几何误差下特征曲面经仿真实验得到的表面形貌，得到理想情况下特征曲面的三维表面形貌模型；(c)在一个或几个运动轴存在几何误差的情况下，分析在预先设定的几何误差值下特征曲面经仿真实验得到的表面形貌，得到可视化结果，进行比较后即可得到运动轴的几何误差对于工件形貌的影响结果。本发明通过对仿真方法整体处理流程设计等进行改进，能够清晰地表征车削加工过程中几何误差与工件三维表面形貌的关系，便于后续基于几何误差可视化的工艺参数优化。
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