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公开(公告)号：CN113197899A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110531037.7
申请日：2021-05-16
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61K31/4709 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及肝细胞癌的预防和/或治疗领域，具体为DC661在治疗肝细胞癌中的用途。发明人经研究发现DC6611可以有效下调维持溶酶体膜稳定性的HSP70.1/BMP/ASM通路当中的关键分子HSP70.1的表达，抑制溶酶体，从而抑制自噬并通过线粒体途径诱导肿瘤细胞凋亡,发挥抗肿瘤效果，进而提供了DC661在制备用于预防和/或治疗个体肝细胞癌的药物中的用途。为采用非手术方法来治疗肝细胞癌提供了新的选择。
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公开(公告)号：CN107945265A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711227295.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线学习深度预测网络的实时稠密单目SLAM方法：通过最小化高梯度点的光度误差优化得到关键帧的相机姿态，并且采用三角测量法预测高梯度点的深度得到当前帧的半稠密地图；选择在线训练图片对，采用逐块随机梯度下降法在线训练更新CNN网络模型，并利用训练后CNN网络模型对当前帧图片进行深度预测得到稠密地图；根据所述当前帧的半稠密地图和预测稠密地图进行深度尺度回归，得到当前帧深度信息的绝对尺度因子；采用NCC得分投票方法根据所述两种投影结果选择所述当前帧的各像素深度预测值得到预测深度图，并对所述预测深度图进行高斯融合得到最终深度图。本发明还提供了相应的基于在线学习深度预测网络的实时稠密单目SLAM系统。
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公开(公告)号：CN111898986A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010754660.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 华中科技大学 , 北京京研电力工程设计有限公司 , 国网冀北电力有限公司经济技术研究院
Abstract: 本发明属于输变电工程自主设计技术领域，提供一种输变电工程设计数字秘书，面向设计全过程提供基本业务服务和智能业务服务，包含本地专业资料库、项目库、操作日记、专业设计工具库4个数据库，并提供服务对象接口、对外交流接口、技术保障接口和行政管理接口4个通信接口。本发明通过引入输变电工程设计人员的数字秘书，一方面，可以提高输变电工程设计自动化水平，有效减少人工重复性工作，解放劳动力，大幅度提高设计效率；另一方面，通过数字秘书这一辅助设计模式，可以实现输变电工程各专业设计水平的统一，保证输变电工程数字化设计的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN107909150B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711225394.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逐块随机梯度下降法在线训练CNN的方法，将ResNet‑50之中的卷积层分为5个块，构成ResNet‑50的50层结构的CNN网络模型，生成并筛选训练数据，利用所述训练数据，对所述分为5个块后的ResNet‑50的CNN网络模型逐块进行在线学习和更新，直到满足预设停止条件，得到训练后的CNN网络模型；计算一批图片的训练损失函数，判断是否启动下一次在线学习和更新进程训练新的CNN网络模型。本发明使CNN在有限的训练数据条件下可以取得更好的深度预测结果，并且减少了算法的空间复杂度，增强了CNN的泛化能力；并且选择性的训练和更新，使得算法的时间复杂度大大降低，并且提高了系统的精确度和鲁放性。本发明还提供了相应的基于逐块随机梯度下降法在线训练CNN的系统。
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公开(公告)号：CN107945265B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711227295.6
申请日：2017-11-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于在线学习深度预测网络的实时稠密单目SLAM方法：通过最小化高梯度点的光度误差优化得到关键帧的相机姿态，并且采用三角测量法预测高梯度点的深度得到当前帧的半稠密地图；选择在线训练图片对，采用逐块随机梯度下降法在线训练更新CNN网络模型，并利用训练后CNN网络模型对当前帧图片进行深度预测得到稠密地图；根据所述当前帧的半稠密地图和预测稠密地图进行深度尺度回归，得到当前帧深度信息的绝对尺度因子；采用NCC得分投票方法根据所述两种投影结果选择所述当前帧的各像素深度预测值得到预测深度图，并对所述预测深度图进行高斯融合得到最终深度图。本发明还提供了相应的基于在线学习深度预测网络的实时稠密单目SLAM系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107909150A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711225394.0
申请日：2017-11-29
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06N3/08 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种基于逐块随机梯度下降法在线训练CNN的方法，将ResNet-50之中的卷积层分为5个块，构成ResNet-50的50层结构的CNN网络模型，生成并筛选训练数据，利用所述训练数据，对所述分为5个块后的ResNet-50的CNN网络模型逐块进行在线学习和更新，直到满足预设停止条件，得到训练后的CNN网络模型；计算一批图片的训练损失函数，判断是否启动下一次在线学习和更新进程训练新的CNN网络模型。本发明使CNN在有限的训练数据条件下可以取得更好的深度预测结果，并且减少了算法的空间复杂度，增强了CNN的泛化能力；并且选择性的训练和更新，使得算法的时间复杂度大大降低，并且提高了系统的精确度和鲁放性。本发明还提供了相应的基于逐块随机梯度下降法在线训练CNN的系统。
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公开(公告)号：CN115887686A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211579796.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种ROS响应释放的抗肿瘤纳米前药及其制备方法和应用。通过将化疗药物紫杉醇的羟基与含有硫缩酮键的N3‑TK‑COOH的羧基通过酯化反应生成活性氧敏感的小分子前药PTX‑TK‑N3；再以Sn(Oct)2为催化剂，以mPEG为引发剂，合成有活性炔基的两亲性聚碳酸酯PEG‑b‑PMPMC；然后，PTX‑TK‑N3与PM通过叠氮炔烃CuAAC反应得到PEG‑b‑PMPMC‑g‑TKPTX；最后采用透析自组装法制备两亲性聚合物前药PMTKP，将Ce6光敏剂封装到PMTKP胶束的核心，制备ROS敏感的Ce6@PMTKP纳米胶束。该纳米胶束粒径小，有良好的溶解性、生物相容性和载药率，被肿瘤细胞摄取后，在特定波长的光照刺激下，光敏剂可以将氧气转化为活性氧，进而引起活性氧敏感的TK键断裂释放化疗药物，有效杀伤肿瘤细胞，制备过程简单可控、原料易得、稳定性好，有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114081947A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111131126.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种主动肿瘤靶向可控释药纳米胶束及其制备方法、应用。本发明的cRGD‑PEG‑TK‑PLGA聚合物，采用PEG‑TK‑PLGA作为基本骨架，对其进行cRGD修饰，得到的两亲性聚合物可以在水性介质中进行自组装过程形成包载疏水性药物的主动肿瘤靶向可控释药纳米胶束，其中：PLGA是一种可降解的功能高分子有机化合物，具有良好的生物相容性、无毒性、良好的成膜的性能；通过在载体中引入ROS敏感性基团硫缩酮键(TK)，赋予该纳米系统ROS触发式的释药行为，保证迅速、充分、精准的肿瘤细胞内释药；PEG化修饰能够增加纳米递药系统的体内保留时间，提高血浆半衰期，增加肿瘤部位的积聚。
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公开(公告)号：CN212574877U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202020422197.9
申请日：2020-03-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种腹腔镜下注射器组合装置，自动抽吸控制器通过接头连接塑料延长管一端，塑料延长管另一端连接塑料柄一端，塑料柄另一端连接空芯金属针头尾端，自动抽吸控制器通过管道连接抽吸液存储袋；自动抽吸控制器内设置自动抽吸装置和自动注射装置。通过设置注射装置、抽吸装置，集注射、抽吸功能于一体，解决现有的腹腔镜下静脉采集装置不能实现对腹腔内脏器的给药功能。通过设置微处理器、操作按键、显示屏，注射、抽操作均通过按键操作，装置工作情况通过显示屏显示，医生安装好外部管路后只需要专注于对控制器的操作，减少了人工操作的负担，避免人工操作容易出现碰触管路导致接头跌落、发生液体污染等操作不稳定问题。
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公开(公告)号：CN211355954U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922156784.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节腹腔镜固定装置，连接装置包括带有侧缝的螺栓、万向软管、万向软管圆头、带孔连接头、螺帽，支撑装置为金属棒、带孔固定器，带有侧缝的螺栓一端通过弹簧夹侧边的槽口与其卡合固定在一起，螺栓另一端与万向软管圆头的球面一端连接，螺帽与螺栓连接并旋紧，万向软管圆头非球面端与万向软管一端套接，万向软管另一端与带孔连接头连接，带孔连接头套在金属棒上部且套接处通过螺纹旋钮固定，带孔固定器套在金属棒下部且套接处通过螺纹旋钮固定。本实用新型整体可调节范围较大，可以灵活调节腹腔镜头各个角度，可覆盖各个手术视野，且与医生的空间距离较宽裕，不容易被碰着而晃动。
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