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公开(公告)号：CN116141200B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310161145.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面零件柔顺磨抛串联弹性执行器刚度优化方法，该方法以所述串联弹性执行器的直线轴承与挡板不发生干涉为目标，选择满足串联弹性执行器正常工作条件的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第一最小值；根据磨抛所需要的大力带宽，选择满足大力带宽要求的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第二最小值；根据实际磨抛过程中对串联弹性执行器控制系统开环带宽的要求，来选择满足最低开环带宽要求的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第三最小值；并以其中的最小值作为所述串联弹性执行器的最优弹簧刚度；通过综合的选择最优的弹簧刚度，能够在满足实际磨抛条件同时，提高串联弹性执行器力控柔顺性，从而提高复杂曲面零件磨抛后的表面质量。
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公开(公告)号：CN116141200A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310161145.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种复杂曲面零件柔顺磨抛串联弹性执行器刚度优化方法，该方法以所述串联弹性执行器的直线轴承与挡板不发生干涉为目标，选择满足串联弹性执行器正常工作条件的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第一最小值；根据磨抛所需要的大力带宽，选择满足大力带宽要求的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第二最小值；根据实际磨抛过程中对串联弹性执行器控制系统开环带宽的要求，来选择满足最低开环带宽要求的最低弹簧刚度，作为弹簧刚度的第三最小值；并以其中的最小值作为所述串联弹性执行器的最优弹簧刚度；通过综合的选择最优的弹簧刚度，能够在满足实际磨抛条件同时，提高串联弹性执行器力控柔顺性，从而提高复杂曲面零件磨抛后的表面质量。
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公开(公告)号：CN118123642A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410551189.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于材料磨抛加工技术领域，公开了一种二自由度刚柔耦合磨抛力控制装置及其解耦控制方法，法兰盘与机器人末端法兰连接，二自由度柔顺执行器连接在的二自由度伺服平台上，二自由度柔顺执行器在两个平移自由度运动方向上串联弹簧；力传感器连接磨抛电主轴和二自由度柔顺执行器，检测磨抛过程中的接触力；磨头连接于磨抛电主轴上；连接件分别连接于二自由度柔顺执行器、力传感器及磨抛电主轴。本发明可以实现二自由度刚柔耦合力控装置磨抛过程中法向力控制和切向位置控制解耦，每一个自由度上的伺服电机单独控制法向力或者切向位置。本发明可以同时提高磨抛加工效率和提高复杂曲面零件磨抛后的表面质量。
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公开(公告)号：CN116222402A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310286251.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 华中科技大学 , 中国航发南方工业有限公司
Abstract: 本发明属于换热设备无损检测领域，具体涉及一种面向复杂曲面零件的壁厚自动检测方法及系统，包括：获取被测复杂曲面零件整体形面完整三维点云数据，重建被测曲面零件的几何网格模型；对几何网格模型中上下所有几何网格面片进行法向量估计；选取被测曲面零件上各测量点pU_i，并确定其所在表面上所处的几何网格面片NU_j的法向量为nU_j；通过在被测曲面零件的在厚度方向上与所在表面相对的表面中搜索与面片NU_j匹配的对应几何网格面片ND_j；计算测量点pU_i到面片ND_j的距离，作为测量点pU_i处的壁厚；其中，在匹配搜索之前，几何网格面片NU_j与几何网格面片ND_j的法向量方向已经过一致性调整。本发明方法能有效实现高精高效的复杂曲面零件壁厚完整提取。
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公开(公告)号：CN1304872C
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200310111664.7
申请日：2003-12-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种硅基可变形反射镜及其制作方法。该可变形反射镜包括硅片和玻璃片，硅片由键合区、硅膜及与硅膜下表面连为一体的至少一个硅台柱构成，硅膜的上表面为反射面，在玻璃片上具有引线、压焊点及与硅台柱相对应的驱动电极，玻璃片和硅片由键合区相固定，当给驱动电极施加电压时，产生的静电力驱动硅台柱向下运动，从而带动硅膜发生变形。本发明以微电机系统MEMS技术为基础，它借助半导体工业中一套成熟的加工工艺，如：材料淀积、光刻等进行反射镜的制造，不仅成品率较高，还可像集成电路一样，容易进行大批量生产，从而大大降低单个器件的成本。同时，加工出的可变形反射镜具有体积小、重量轻、高镜面质量和低能耗的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114434325A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210155877.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能加工制造相关技术领域，其公开了一种基于串联弹性执行器的单自由度力控磨头装置，该磨头装置包括单自由度伺服平台、串联弹性执行器、力传感器、磨头电机及磨头，所述串联弹性执行器连接所述单自由度伺服平台及所述力传感器，所述磨头电机连接于所述力传感器，所述磨头可拆卸地连接于所述磨头电机；所述串联弹性执行器用于使得所述磨头在接触力法向上被动柔顺，即使得所述磨头与待加工的工件之间保持柔性接触。本发明中串联弹性执行器的设置可以获得较小的输出阻抗，实现所述磨头与待加工的工件之间的柔性接触，避免刚性接触带来的加工冲击振动，增加了力控柔顺性，有效提高了力控精度。
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公开(公告)号：CN118123642B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410551189.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于材料磨抛加工技术领域，公开了一种二自由度刚柔耦合磨抛力控制装置及其解耦控制方法，法兰盘与机器人末端法兰连接，二自由度柔顺执行器连接在的二自由度伺服平台上，二自由度柔顺执行器在两个平移自由度运动方向上串联弹簧；力传感器连接磨抛电主轴和二自由度柔顺执行器，检测磨抛过程中的接触力；磨头连接于磨抛电主轴上；连接件分别连接于二自由度柔顺执行器、力传感器及磨抛电主轴。本发明可以实现二自由度刚柔耦合力控装置磨抛过程中法向力控制和切向位置控制解耦，每一个自由度上的伺服电机单独控制法向力或者切向位置。本发明可以同时提高磨抛加工效率和提高复杂曲面零件磨抛后的表面质量。
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公开(公告)号：CN114434325B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210155877.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能加工制造相关技术领域，其公开了一种基于串联弹性执行器的单自由度力控磨头装置，该磨头装置包括单自由度伺服平台、串联弹性执行器、力传感器、磨头电机及磨头，所述串联弹性执行器连接所述单自由度伺服平台及所述力传感器，所述磨头电机连接于所述力传感器，所述磨头可拆卸地连接于所述磨头电机；所述串联弹性执行器用于使得所述磨头在接触力法向上被动柔顺，即使得所述磨头与待加工的工件之间保持柔性接触。本发明中串联弹性执行器的设置可以获得较小的输出阻抗，实现所述磨头与待加工的工件之间的柔性接触，避免刚性接触带来的加工冲击振动，增加了力控柔顺性，有效提高了力控精度。
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公开(公告)号：CN101788719A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910273527.0
申请日：2009-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02B27/28
Abstract: 一种获取衰光率连续且小于偏振片消光比的方法及衰减器，涉及光能衰减领域，具体涉及一种获取衰光率连续且小于偏振片消光比的方法，及应用此方法的衰减器，实际的非理想偏振片衰减器对光束能量的衰减率(衰光率)不能达到其消光比以下。本发明利用非理想偏振片组和有固定衰光率的滤光片组合成的衰减器，可以达到衰光率小于偏振片组的消光比的效果。同时推导出非理想偏振片组衰光率相对于其透光轴夹角θ和透射光线振幅比ε的函数关系和其取得透光率最大值的位置。根据该关系式，通过控制滤光片插入光路的时机，使得衰减器的衰光率连续变化。依此方法，利用消光比为1×10-5的偏振片组和衰光率为0.01的滤光片组合成的衰减器可以连续地获得的衰光率。
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公开(公告)号：CN115034046A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210590567.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/22
Abstract: 本发明公开了一种考虑砂带磨损对磨抛材料去除率影响的接触力补偿方法，涉及材料磨抛加工领域，旨在解决现有技术中随着砂带的磨损出现欠磨的问题，采用的技术方案是，在根据材料去除模型进行规划磨抛法向接触力时，建立了考虑了砂带磨损的材料去除模型，并将其加入到工件材料去除模型中，对砂带磨损造成的工件材料去除率减小进行补偿，保证了恒定的材料去除率，提高了复杂曲面磨抛后的表面质量。
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