公开(公告)号：CN107425757B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201710534525.7

申请日：2017-07-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 肖力 ,  王朔 ,  孙志刚 ,  王卓 ,  朱垂堂 ,  陈桂清 ,  张新平

IPC: H02P5/50

Abstract: 本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于SOPC的多轴同步控制模块、PLC控制器、上位机、人机界面、现场IO设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为PWM控制信号，经过伺服电机驱动模块后控制从电机转动；本发明提供的系统结构简单，具有良好的可扩展性，集成了工业以太网接口，并实现了通过网络对各从电机之间的高精度同步控制，并可以在远程方便地监控调试现场数据。

公开(公告)号：CN107425757A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710534525.7

申请日：2017-07-03

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 肖力 ,  王朔 ,  孙志刚 ,  王卓 ,  朱垂堂 ,  陈桂清 ,  张新平

IPC: H02P5/50

CPC classification number: H02P5/50

Abstract: 本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法，该系统包括基于SOPC的多轴同步控制模块、PLC控制器、上位机、人机界面、现场IO设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块；通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块，多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样，同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令，最终将控制命令转化为PWM控制信号，经过伺服电机驱动模块后控制从电机转动；本发明提供的系统结构简单，具有良好的可扩展性，集成了工业以太网接口，并实现了通过网络对各从电机之间的高精度同步控制，并可以在远程方便地监控调试现场数据。