公开(公告)号：CN101732026B

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN200910273088.3

申请日：2009-12-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘胜 ,  高鸣源 ,  陈振知 ,  胡程志 ,  张鸿海

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B5/06

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有5个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。

公开(公告)号：CN101732026A

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200910273088.3

申请日：2009-12-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘胜 ,  高鸣源 ,  陈振知 ,  胡程志 ,  张鸿海

IPC: A61B1/00 ,  A61B5/07 ,  A61B5/06

CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B34/73

Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊内窥镜检测的磁导航式运动控制系统，可以实现胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。系统包括受检者支撑部、磁装配体、磁支撑座和伺服控制单元。磁装配体采用永久磁铁和机械运动产生一个准静态磁场，实现对内置入永磁体的胶囊内窥镜的定位和导向。本发明所提出的磁导航式运动控制系统含有5个联动轴，通过外部控制磁导航仪系统各个部件的进给速度、转动速度和相对运动速度，可以实现针对胶囊内窥镜在消化道内的运动控制和位置控制。