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公开(公告)号：CN112676925B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011610001.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种航空发动机叶片磨抛方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到磨抛指令时，获取航空发动机叶片的叶片打磨轨迹和叶片测量轨迹，设置预设磨抛工艺参数，基于所述预设磨抛工艺参数根据所述叶片打磨轨迹对所述航空发动机叶片进行磨抛加工，在磨抛加工过程中，根据所述叶片测量轨迹确定进行磨抛加工的加工余量，根据所述加工余量完成所述航空发动机叶片的磨抛。通过航空发动机叶片的设置、磨抛和检测，减少人工成本及对工人技能水平和经验的依赖、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114346851A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111487096.5
申请日：2021-12-06
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种叶片磨削工艺参数调整方法、装置、设备及存储介质，属于叶片加工技术领域。本发明通过在进行机器人叶片磨削加工时，获取工艺参数数据，并将工艺参数数据输入预设工艺参数模型，得到叶片的表面粗糙度期望值数据，并对表面粗糙度期望值以及工艺参数进行计算得到目标工艺参数，可通过目标工艺参数对机器人叶片进行磨削加工，可实时调整工艺参数数据，保证叶片磨削加工表面粗糙度一致性。
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公开(公告)号：CN112571162A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011191499.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开一种数控冰刀专用磨削装置及冰刀磨削方法，其中，数控冰刀专用磨削装置包括机床组件和安装在机床组件上的测量组件、装夹组件和磨削组件；机床组件包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组；X轴运动模组安装在机架上表面，Y轴运动模组安装在机架一侧的立架上，Z轴运动模组滑动安装在Y轴运动模组上；测量组件与磨削组件滑动安装在Z轴运动模组上，测量组件用于测量冰刀的轮廓曲线，磨削组件用于磨削冰刀；装夹组件滑动安装在X轴运动模组上，用于装夹冰刀。其采用高精度多轴数控机床对冰刀刃口进行弧面磨削，同时采用测量组件对冰刀轮廓进行测量比对，不仅提高冰刀刃口的磨削质量，而且可以显著提升磨削效率。
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公开(公告)号：CN109605157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN112676925A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011610001.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，公开了一种航空发动机叶片磨抛方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到磨抛指令时，获取航空发动机叶片的叶片打磨轨迹和叶片测量轨迹，设置预设磨抛工艺参数，基于所述预设磨抛工艺参数根据所述叶片打磨轨迹对所述航空发动机叶片进行磨抛加工，在磨抛加工过程中，根据所述叶片测量轨迹确定进行磨抛加工的加工余量，根据所述加工余量完成所述航空发动机叶片的磨抛。通过航空发动机叶片的设置、磨抛和检测，减少人工成本及对工人技能水平和经验的依赖、提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109605157B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN119587077A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411800684.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种侧向收发一体式光纤超声内窥镜及制备方法，属于超声内窥成像领域。包括双包层光纤、激发薄膜、介质镜、传感薄膜。通过将部分光纤内包层刻蚀成凹球面并涂覆激发薄膜，吸收在内包层中传输的激励光并激发出侧向传输的聚焦超声波。通过将部分光纤内包层及纤芯刻蚀并制备成法布里‑珀罗(Fabry‑Perot，F‑P)腔。当侧向传入超声内窥镜的超声信号作用在腔体的传感薄膜时，使传感薄膜的有效折射率及F‑P腔长变化，通过纤芯中的信号光解调这种变化完成对超声波的探测。本发明通过将内包层刻蚀并涂覆激发薄膜实现激发侧向聚焦的超声波，在光纤侧向刻蚀形成F‑P腔实现侧向探测超声波，构成了侧向收发一体式光纤超声内窥镜。
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公开(公告)号：CN113884442B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111056413.8
申请日：2021-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了超声、光声双模态收发一体式光纤超声探头、检测方法，属于超声波激发和检测技术领域。包括引导光纤、第一波长选择性透过薄膜、波长选择性吸收膜和第二波长选择性透过薄膜。当所述光纤超声探头工作超声模式时，由光纤探头本身吸收激励光并产生超声波，超声波向前传输并被待测物体反射回到光纤超声探头上，通过检测反射回的超声波信号，获取待测物体的图像信息；当所述光纤探头工作在光声模式时，激励光透过光纤超声探头并向前传输到待测物体上，待测物体吸收激励光并产生超声波，光纤探头通过检测待测物体产生的超声波，获取待测物体的图像信息。本发明使得光纤超声探头可以在超声、光声两种工作模式下同时实现超声激发和超声检测。
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公开(公告)号：CN113749689A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110969361.7
申请日：2021-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阵列式光纤超声探头的双模态成像系统及方法，属于医疗成像领域。包括：光声‑超声激发模块，产生多路超声激励激光和光声激励激光；模式切换模块，用于选择性进入超声成像模式或光声成像模式；阵列式光纤超声探头，用于传输激励激光，并在超声成像模式或光声成像模式下，将产生相应的超声波，并将超声波传输到至探头的传感结构上，使探测激光反射并发生干涉，并根据传感结构上的超声信号强度，使探测激光干涉强度变化；光纤超声解调模块，用于产生多路探测激光，并将反射回的干涉强度变化的光信号解调为电信号；数据处理模块，将电信号进行双模态图像重建。本发明具有成像速度快、穿透深度大、成像质量高等优点。
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公开(公告)号：CN115406521B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211074885.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明属于超声探测领域，更具体地，涉及一种基于温控反馈的阵列式超声探测系统。本发明的装置包括信号解调模块、超声探测模块以及阵列式温控反馈系统。探测光经过1*n光纤耦合器、光环形器阵列、超声探测模块后被反射成为探测信号。阵列式温控反馈系统通过对探测信号转化而成的直流电压信号进行分析，将反馈信号输出给超声探测模块，使系统获得最大的探测灵敏度。本发明采用光纤传感结合温控反馈的手段，可在实际应用中形成集成化，小型化的超声探测系统，可用于多种超声测量场合。本发明具备体积小、分辨率高、成本低的特点，能够对外界超声实现高灵敏度感知。
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