-
公开(公告)号：CN117679291A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311784534.3
申请日：2023-12-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种助力与增强关节稳定的踝关节外骨骼，将可穿戴件穿戴至穿戴者的小腿，并将可穿戴支架穿戴至穿戴者脚底，通过滑动机构和可伸缩部件分别实现对踝关节提供助力和包裹力，包裹力作为对踝关节的稳定力；外骨骼包括：可穿戴件、可穿戴支架、滑动机构、可伸缩部件及传动绳；滑动机构与可穿戴支架的后侧连接，传动绳穿过可伸缩部件后绕过滑动机构，再从可伸缩部件穿出；当可穿戴件和可穿戴支架被穿戴至穿戴者踝关节周围时，传动绳另一端受到驱动力后，将驱动力传递至踝关节底部，为踝关节提供助力，且带动第二和第四伸缩端相互远离，使可穿戴件收缩为踝关节提供包裹力。本发明能够对踝关节提供稳定的蹬地助力以及增加蹬地时踝关节稳定性。
Search Results
1
records
(took 0.016 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
