公开(公告)号：CN119210235A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411230985.7

申请日：2024-09-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  邹忻宏 ,  邱凌烽

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明提供了一种基于滑模观测器的电机电流预测控制方法、装置及存储介质，涉及电机控制技术领域，方法包括：建立永磁同步电机在d‑q旋转坐标系中的第一模型，得到电流预测模型；并利用第一滑模观测器对第一模型中的扰动值进行观测；构建代价函数，将电流预测模型的输出值逐一代入代价函数中以控制逆变器功率开关的通断；建立α‑β静止坐标系中的第二模型以构建第二滑模观测器；并利用幂次趋近律改进第二滑模观测器，同时将模糊控制引入到幂次趋近律中，得到第三滑模观测器。本发明有效抑制了滑模观测器的抖振现象，提高了电机转速和转子位置的观测精度，使得在参数失配和外界负载扰动情况下仍然可以保证永磁同步电机的稳定运行。

公开(公告)号：CN118713518A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410723789.7

申请日：2024-06-05

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  邹忻宏 ,  罗伊逍 ,  邱凌烽 ,  王梦迪

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P6/182 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：根据超螺旋滑模算法建立超螺旋滑模观测器；通过自适应调整系数对超螺旋滑模观测器中的高阶积分项进行自适应调整，生成自适应超螺旋滑模观测器；基于超螺旋滑模观测器的稳定条件，设置自适应超螺旋滑模观测器中的滑模增益参数，以保证自适应超螺旋滑模观测器的稳定；利用自适应超螺旋滑模观测器，获取永磁同步电机的估计反电动势信号。本发明提供的超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制方法，能够有效抑制滑模观测器的抖振现象，有效降低估计反电动势中的谐波含量，实现电机转速和转子位置的准确观测，提高控制精度。