公开(公告)号：CN119030394A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411202019.4

申请日：2024-08-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 宋宝 ,  赵琨 ,  周向东 ,  刘洋 ,  王康威 ,  牟玺标 ,  吴一凡 ,  蒲一凡 ,  唐小琦 ,  李小清

IPC: H02P21/16 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P21/26 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明属于交流伺服系统领域，公开了一种基于复系数磁链观测器的无传感感应电机转子时间常数在线辨识方法及系统，该方法包括：应用复系数转子磁链估计器估计转子磁链；向d轴注入带偏置的正弦激励，通过park变换得dq轴下的转子磁链与经过滤波后的定子电流；应用所设计的基于滑模观测器的转子时间常数估计器在线辨识转子时间常数；应用锁相环估计定子频率与转子位置。本发明能够对转子时间常数辨识与转子速度估计进行解耦，实现两者的并行估计；所设计的转子磁链估计器能够有效地抑制反电动势中直流偏置与高次谐波；所设计的基于滑模观测器转子时间常数估计器相较于传统的最小二乘法，在能够保证收敛速度的同时提升估计算法的鲁棒性。