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公开(公告)号：CN112039322B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010991500.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法和系统，属于电力领域。包括：将三相的参考电压模拟量线性运算转换为注入零序分量的三个参考线电压模拟量；对于具有2N个子模块的MMC，将三个参考线电压模拟量与N个同相层叠的载波分别进行载波比较，得到三个驱动信号数字量；将三个驱动信号数字量线性变换为MMC的三相参考电压数字量；将MMC的三相参考电压数字量分配给子模块对MMC进行控制，得到MMC中所有开关管的驱动信号。本发明通过载波比较的加减方式等效实现零共模电压矢量的发送，大幅度降低共模电压，抑制杂散电容耦合的共模电流，实现简单，避免了传统基于空间矢量合成方法的参考矢量定位等繁杂计算。
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公开(公告)号：CN113315397B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110582250.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制单相充电二次功率谐波的控制方法及电机控制器，属于驱动控制领域，用于控制仅在中性点与正输入端或负输入端之间设置有低压电容的箝位型三电平变换器，当正负输入端之间高压电池连接的充电机单相并网时，方法包括：根据电机转子的d轴位置角将对应相的电机绕组连接至低压电容；根据充电机单相并网时施加在低压电容两端的电压中二次功率谐波的幅值和相位，计算低压电容电压指令值；根据低压电容电压指令值计算其他各相电压指令以控制桥臂中的上、下开关管，从而在低压电容两端产生与二次功率谐波幅值相同且相位相反的谐波信号。低压电容吸收充电功率中的二次谐波分量，实现充电机平滑并网，使电池不受功率谐波的影响。
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公开(公告)号：CN113315397A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110582250.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制单相充电二次功率谐波的控制方法及电机控制器，属于驱动控制领域，用于控制仅在中性点与正输入端或负输入端之间设置有低压电容的箝位型三电平变换器，当正负输入端之间高压电池连接的充电机单相并网时，方法包括：根据电机转子的d轴位置角将对应相的电机绕组连接至低压电容；根据充电机单相并网时施加在低压电容两端的电压中二次功率谐波的幅值和相位，计算低压电容电压指令值；根据低压电容电压指令值计算其他各相电压指令以控制桥臂中的上、下开关管，从而在低压电容两端产生与二次功率谐波幅值相同且相位相反的谐波信号。低压电容吸收充电功率中的二次谐波分量，实现充电机平滑并网，使电池不受功率谐波的影响。
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公开(公告)号：CN110943638B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911274925.4
申请日：2019-12-12
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中点电压平衡变开关频率控制方法及系统，属于电力电子领域，控制方法包括：在当前开关周期开始时，根据当前三相占空比、中点电压及三相电流信号，更新三相占空比；根据更新后的三相占空比和三相电流信号，预测当前开关周期内的中点电压高频纹波；根据所预测的中点电压高频纹波计算开关周期更新值；以开关周期更新值对逆变器开关频率实时更新，完成对中点电压高频纹波峰值的控制；控制系统对应包括采样触发模块、零序电压计算模块、高频中点电压纹波预测模块和开关频率更新模块。本发明不仅有效降低开关损耗，并且降低了EMI噪声峰值。
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公开(公告)号：CN112039322A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010991500.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了适用于偶数个子模块的MMC抑制共模电压的调制方法和系统，属于电力领域。包括：将三相的参考电压模拟量线性运算转换为注入零序分量的三个参考线电压模拟量；对于具有2N个子模块的MMC，将三个参考线电压模拟量与N个同相层叠的载波分别进行载波比较，得到三个驱动信号数字量；将三个驱动信号数字量线性变换为MMC的三相参考电压数字量；将MMC的三相参考电压数字量分配给子模块对MMC进行控制，得到MMC中所有开关管的驱动信号。本发明通过载波比较的加减方式等效实现零共模电压矢量的发送，大幅度降低共模电压，抑制杂散电容耦合的共模电流，实现简单，避免了传统基于空间矢量合成方法的参考矢量定位等繁杂计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111900868A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010839746.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种抑制三相MMC共模电压的最近零共模矢量调制方法及系统，包括：(1)计算控制器给定的三相参考值对应电平数的标幺值，并获得与每相标幺值相邻的两个电平；(2)根据(1)中每相获得的两个邻近电平，三相一共可以合成8个矢量，从中筛选出3个共模电压为零的矢量；(3)将(2)中得到的零共模矢量分别与控制器给定的参考矢量进行比较，得到差值最小的矢量即为最近零共模矢量，将该矢量作为该控制周期的矢量作用于MMC，从而可以消除共模电压。本发明适用于任意电平/子模块数的MMC，可以降低变换器输出的共模电压，从而抑制共模电流和共模干扰，同时避免了多电平变换器传统空间矢量方法中复杂的矢量定位和选择的计算过程。
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公开(公告)号：CN119231947A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411332150.2
申请日：2024-09-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了偶数模块的双有源桥变换器装置、零共模调制方法、装置及系统，属于共模干扰抑制技术领域，装置包括：2N个双有源桥变换器，且每个双有源变换器中原边双有源桥通过对称耦合移相电感与隔离变压器相连；零共模调制方法包括：将双有源变换器均分为N组，对于每一组，在满足输出功率要求的情况下，控制桥臂A1与A2的开关驱动信号互补，并控制A1、B1间的内移相比与A2、B2间的内移相比相等；在满足C1、D1的开关驱动信号互补，且C2、D2的开关驱动信号互补的情况下，调节A1、C1间的外移相比和A2、C2间的外移相比，使两个变换器的功率相等。本发明能够有效解决多模块的双有源桥变换器装置的共模干扰抑制问题。
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公开(公告)号：CN119030335A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411167432.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了三电平双有源桥变换器移相变频控制方法、控制器及系统，属于变换器控制技术领域，方法包括：获取等效负载阻抗Zeq和电压变比m，并结合移相电感值L、固定开关频率值fc计算当前开关周期内随时间变化的开关频率更新值fs，使得在同时满足原、副边软开关边界条件的情况下，实际的开关频率平均值低于fc；获取用于描述内移相占空比Dps1、外移相占空比Dps2以及开频率更新值fs间关系的耦合关系式，并在原、副边软开关边界条件的约束下求解耦合关系式，得到Dps1和Dps2；基于fs、Dps1和Dps2生成各开关器件的驱动信号并作用于各开关器件。本发明能够在不额外增加硬件的情况下，有效抑制EMI噪声峰值，并解决开关频率变化时传输功率的波动问题。
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公开(公告)号：CN111953188B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010889944.4
申请日：2020-08-28
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02M1/12 , H02M1/14 , H02M1/088 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容型三电平逆变器零共模电压调制方法及系统，方法包括：根据三相电压信号va，vb，vc构造零共模电压调制所需要的参考波信号Vr1，Vr2，Vr3，Vr4；在前一半载波周期和后一半载波周期使用不同的参考波信号与单载波进行比较生成驱动信号；根据三相电压信号的正负关系分为6个区域，产生的驱动信号在不同区域，按前后半个载波周期分别驱动每相桥臂开关管的开断，实现零共模电压调制和飞跨电容电压的平衡。本发明的方法使飞跨电容型三电平逆变器系统的共模电压为零，同时抑制了飞跨电容电压的低频波动。
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公开(公告)号：CN111900868B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010839746.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种抑制三相MMC共模电压的最近零共模矢量调制方法及系统，包括：(1)计算控制器给定的三相参考值对应电平数的标幺值，并获得与每相标幺值相邻的两个电平；(2)根据(1)中每相获得的两个邻近电平，三相一共可以合成8个矢量，从中筛选出3个共模电压为零的矢量；(3)将(2)中得到的零共模矢量分别与控制器给定的参考矢量进行比较，得到差值最小的矢量即为最近零共模矢量，将该矢量作为该控制周期的矢量作用于MMC，从而可以消除共模电压。本发明适用于任意电平/子模块数的MMC，可以降低变换器输出的共模电压，从而抑制共模电流和共模干扰，同时避免了多电平变换器传统空间矢量方法中复杂的矢量定位和选择的计算过程。
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