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公开(公告)号：CN117081026A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310854918.1
申请日：2023-07-12
IPC: H02H9/08 , H02H1/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种配电网自适应消弧方法、系统及存储介质，属于电力系统保护领域，包括：单相接地故障发生后，获取故障相电压的幅值；基于所述故障相电压的幅值设计单调变化的隶属度函数g(x)，所述隶属度函数g(x)的特征量x为所述故障相电压的幅值与配电网正常运行时额定电压幅值的比值；分别以所述隶属度函数g(x)和1‑g(x)作为权重，对参考信号U0Iref和U0Vref进行加权，得到总参考信号U0ref；其中，U0Iref为通过电流消弧得到的注入零序电流参考信号，U0Vref为通过电压消弧得到的注入零序电压参考信号；将所述总参考信号U0ref注入配电网换流器的零序控制接口处，以进行自适应消弧。本发明能够提升在各种过渡电阻的短路工况下消弧的准确度。
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公开(公告)号：CN115762996A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211288517.6
申请日：2022-10-20
Applicant: 郑州大学 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: H01F27/245 , H01F27/30 , H02J3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立体心式多绕组变压器的混合式电能路由器，包括3台立体心式多绕组变压器、串联变流器、并联变流器和控制器；3台立体心式多绕组变压器的高压绕组采用三角型联结或星型联结方式形成中高压交流端口，低压绕组采用星型联结方式或星型联结方式形成低压三相交流端口，串联绕组采用星型联结方式与串联变流器的交流侧相连，并联绕组采用星型联结方式与并联变流器的交流侧相连；串联变流器和并联变流器的直流侧相连，形成低压直流端口；控制器控制连接串联变流器和并联变流器。本发明立体心式多绕组变压器三个心柱磁路对称，减少材料使用并降低铁损，配合少量变流器实现主动调控，拓扑结构和控制复杂度低。
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公开(公告)号：CN115064360A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210682100.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 郑州大学 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: H01F27/245 , H01F27/30 , H02J3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于立体心式多绕组变压器的混合式电能路由器，包括3台立体心式多绕组变压器、串联变流器、并联变流器和控制器；3台立体心式多绕组变压器的高压绕组采用三角型联结或星型联结方式形成中高压交流端口，低压绕组采用星型联结方式或星型联结方式形成低压三相交流端口，串联绕组采用星型联结方式与串联变流器的交流侧相连，并联绕组采用星型联结方式与并联变流器的交流侧相连；串联变流器和并联变流器的直流侧相连，形成低压直流端口；控制器控制连接串联变流器和并联变流器。本发明立体心式多绕组变压器三个心柱磁路对称，减少材料使用并降低铁损，配合少量变流器实现主动调控，拓扑结构和控制复杂度低。
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公开(公告)号：CN108306332B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810129093.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种LCL型并网逆变装置及电流跟踪控制方法，该装置包括逆变器、LCL型滤波器、电压采集器、电流采集器、电容电压控制器、第一电感电流控制器、第二电感电流控制器、第一电压坐标变换器、第二电压坐标变换器及电流坐标变换器，第一电感电流控制器根据LCL型并网逆变器并网侧的三相电压、LCL型并网逆变器并网侧的电流及第二电感的电流指令值输出电容电压指令值；电容电压控制器根据电容电压指令值、LCL滤波器中电容的三相电压及第二电感的电流指令值确定第一电感的电流指令值；第一电感电流控制器根据第一电感的电流指令值、LCL滤波器中电容的三相电压及逆变器逆变侧的三相电流确定逆变器的调制电压指令值，实现电流跟踪控制。
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公开(公告)号：CN110504841B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910768510.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种桥臂不对称MMC型直流变压器电容电压平衡方法，包括：基于MMC型直流变压器的主电路结构和桥臂电流数学模型，建立变压器桥臂电流的差模电流等效回路和共模电流等效回路；基于差模电流等效回路和共模电流等效回路，分别计算上桥臂输入输出功率第一差值以及下桥臂输入输出功率第二差值；采用PI控制，实时采集并基于上下桥臂电容电压的差值，调节第一差值和第二差值，实现电容电压平衡。本发明建立了设备运行过程中的功率传输模型，可准确得出能量传输方向是桥臂电感不对称时上下桥臂模块电容电压不平衡的原因，采用PI控制，调节第一差值和第二差值，方法简单，且可有效抑制由桥臂电感不对称导致的模块电容电压不平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111355388A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010053134.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC: H02M7/00 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统，包括第一步预测和第二步预测，第一步预测包括计算第一预测电流，设计第一步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第一步预测的桥臂电压指令值；第二步预测包括基于第一预测电流和第一步预测的桥臂电压指令值计算第三预测电流，设计第二步预测的代价函数，求解最优电压增量，得到第二步预测的桥臂电压指令值，将其作为桥臂电流控制器的输出。本发明提供的基于两步模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法，消除了数字信号处理器固有一拍延时的影响，无需进行控制参数设计，降低了控制器设计的复杂度，在跟踪桥臂电流指令值时，无须分频设计控制器，控制结构简单。
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公开(公告)号：CN110149066B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910404000.0
申请日：2019-05-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统，方法包括建立MMC上、下桥臂的数学模型，对MMC上、下桥臂的数学模型进行差分离散化得到上、下桥臂电流的开环预测模型，引入反馈校正项，得到上、下桥臂电流的闭环预测模型，设计性能函数，求解k采样时刻上、下桥臂电压最优控制增量，得到k采样时刻上、下桥臂电压的指令值，将指令值输入调制单元中实现桥臂电流的直接控制。系统包括各模型构建模块和模型预测控制模块。本发明提供的基于模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法在跟踪桥臂电流指令值时，无须分频设计控制器，减少了控制器的数量，控制结构简单，动态响应快，控制精度高。
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公开(公告)号：CN110635707A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910883318.1
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC: H02M7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置，方法包括建立dq旋转坐标下的数学模型；引入电容电流有源反馈阻尼，得到等效被控对象数学模型，将其离散化得到z域数学模型；在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上，采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器，在扰动观测器的Gpn-1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声，在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延；将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值，补偿扰动，从而得到高质量的逆变器输出电流，解决死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动导致LCL逆变器输出电流畸变的问题。
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公开(公告)号：CN115065255A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210681367.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 郑州大学 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
IPC: H02M5/10 , H02M5/458 , H01F27/30 , H01F27/24 , H01F27/28 , H02M7/217 , H02M7/483 , H02J3/36 , H02J3/32 , H02J3/16 , H02J3/01 , H02J3/26
Abstract: 本发明公开了一种基于工频电磁耦合的混合式电能路由器，包括：3个三柱四绕组工频变压器、串联变流器、并联变流器、控制器；三柱四绕组工频变压器包括“日字型”三柱式变压器铁芯、高压绕组W1、串联绕组W2、低压绕组W3、并联绕组W4；3个三柱四绕组工频变压器的高压绕组W1根据电压等级采用角型联结或星型联结方式接入中高压交流电网；串联绕组W2采用星型联结或角型联结方式与所述串联变流器的交流侧相连；低压绕组W3采用星型联结形成低压交流端口；并联绕组W4采用星型联结与所述并联变流器的交流侧相连；串联变流器和并联变流器的直流侧相连，形成低压直流端口。降低了变流器的工作电压和容量，不需要大量子模块串并联。
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公开(公告)号：CN110504841A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910768510.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种桥臂不对称MMC型直流变压器电容电压平衡方法，包括：基于MMC型直流变压器的主电路结构和桥臂电流数学模型，建立变压器桥臂电流的差模电流等效回路和共模电流等效回路；基于差模电流等效回路和共模电流等效回路，分别计算上桥臂输入输出功率第一差值以及下桥臂输入输出功率第二差值；采用PI控制，实时采集并基于上下桥臂电容电压的差值，调节第一差值和第二差值，实现电容电压平衡。本发明建立了设备运行过程中的功率传输模型，可准确得出能量传输方向是桥臂电感不对称时上下桥臂模块电容电压不平衡的原因，采用PI控制，调节第一差值和第二差值，方法简单，且可有效抑制由桥臂电感不对称导致的模块电容电压不平衡。
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