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公开(公告)号:CN110635707B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201910883318.1
申请日:2019-09-18
Applicant: 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC: H02M7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置,方法包括建立dq旋转坐标下的数学模型;引入电容电流有源反馈阻尼,得到等效被控对象数学模型,将其离散化得到z域数学模型;在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上,采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器,在扰动观测器的Gpn‑1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声,在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延;将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值,补偿扰动,从而得到高质量的逆变器输出电流,解决死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动导致LCL逆变器输出电流畸变的问题。
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公开(公告)号:CN109361214A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811406738.2
申请日:2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具备交直流故障穿越的主动型电能路由器,包括:通过高压交流端口与交直流配电网的高压交流配电网相连的高压整流级MMC-AC/DC变流器,均通过高压直流端口与交直流配电网的高压直流配电网相连的整流级MMC-AC/DC变流器和变压隔离级MMC-DC/DC变流器;变压隔离级MMC-DC/DC变流器的低压直流端口和三相DC/AC变流器的直流侧相连,并由此形成低压直流接口;三相DC/AC变流器的低压交流端口可接入低压交流电网或者单/三相交流负荷。本发明公开的电能路由器高压侧采用具备负电平输出的混合子模块构成,具有交直流故障穿越能力,保证外部交直流电网故障下电能路由器的不间断可靠运行,可进一步提升分布式清洁能源发电渗透率以及供电可靠性。
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公开(公告)号:CN109361214B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201811406738.2
申请日:2018-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具备交直流故障穿越的主动型电能路由器,包括:通过高压交流端口与交直流配电网的高压交流配电网相连的高压整流级MMC‑AC/DC变流器,均通过高压直流端口与交直流配电网的高压直流配电网相连的整流级MMC‑AC/DC变流器和变压隔离级MMC‑DC/DC变流器;变压隔离级MMC‑DC/DC变流器的低压直流端口和三相DC/AC变流器的直流侧相连,并由此形成低压直流接口;三相DC/AC变流器的低压交流端口可接入低压交流电网或者单/三相交流负荷。本发明公开的电能路由器高压侧采用具备负电平输出的混合子模块构成,具有交直流故障穿越能力,保证外部交直流电网故障下电能路由器的不间断可靠运行,可进一步提升分布式清洁能源发电渗透率以及供电可靠性。
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公开(公告)号:CN110149066A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910404000.0
申请日:2019-05-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统,方法包括建立MMC上、下桥臂的数学模型,对MMC上、下桥臂的数学模型进行差分离散化得到上、下桥臂电流的开环预测模型,引入反馈校正项,得到上、下桥臂电流的闭环预测模型,设计性能函数,求解k采样时刻上、下桥臂电压最优控制增量,得到k采样时刻上、下桥臂电压的指令值,将指令值输入调制单元中实现桥臂电流的直接控制。系统包括各模型构建模块和模型预测控制模块。本发明提供的基于模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法在跟踪桥臂电流指令值时,无须分频设计控制器,减少了控制器的数量,控制结构简单,动态响应快,控制精度高。
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公开(公告)号:CN110504841B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201910768510.6
申请日:2019-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种桥臂不对称MMC型直流变压器电容电压平衡方法,包括:基于MMC型直流变压器的主电路结构和桥臂电流数学模型,建立变压器桥臂电流的差模电流等效回路和共模电流等效回路;基于差模电流等效回路和共模电流等效回路,分别计算上桥臂输入输出功率第一差值以及下桥臂输入输出功率第二差值;采用PI控制,实时采集并基于上下桥臂电容电压的差值,调节第一差值和第二差值,实现电容电压平衡。本发明建立了设备运行过程中的功率传输模型,可准确得出能量传输方向是桥臂电感不对称时上下桥臂模块电容电压不平衡的原因,采用PI控制,调节第一差值和第二差值,方法简单,且可有效抑制由桥臂电感不对称导致的模块电容电压不平衡。
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公开(公告)号:CN110149066B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201910404000.0
申请日:2019-05-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法及系统,方法包括建立MMC上、下桥臂的数学模型,对MMC上、下桥臂的数学模型进行差分离散化得到上、下桥臂电流的开环预测模型,引入反馈校正项,得到上、下桥臂电流的闭环预测模型,设计性能函数,求解k采样时刻上、下桥臂电压最优控制增量,得到k采样时刻上、下桥臂电压的指令值,将指令值输入调制单元中实现桥臂电流的直接控制。系统包括各模型构建模块和模型预测控制模块。本发明提供的基于模型预测控制的MMC桥臂电流控制方法在跟踪桥臂电流指令值时,无须分频设计控制器,减少了控制器的数量,控制结构简单,动态响应快,控制精度高。
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公开(公告)号:CN110635707A
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201910883318.1
申请日:2019-09-18
Applicant: 华中科技大学 , 广州智光电气股份有限公司 , 长沙理工大学
IPC: H02M7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于谐波干扰观测器的三相LCL型逆变器控制方法及装置,方法包括建立dq旋转坐标下的数学模型;引入电容电流有源反馈阻尼,得到等效被控对象数学模型,将其离散化得到z域数学模型;在电流内环比例负反馈和电网电压直接前馈的基础上,采用无限冲击响应滤波器方法设计离散扰动观测器的Q(z)滤波器,在扰动观测器的Gpn-1(s)通道和输出通道分别引入一阶低通滤波器和零相移低通滤波器以滤除高频噪声,在扰动观测器的输出引入2拍超前以补偿数字控制的时延;将电流内环比例负反馈的输出减去扰动观测器的输出观测值,补偿扰动,从而得到高质量的逆变器输出电流,解决死区效应、电网电压畸变和参数摄动等扰动导致LCL逆变器输出电流畸变的问题。
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公开(公告)号:CN110504841A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910768510.6
申请日:2019-08-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种桥臂不对称MMC型直流变压器电容电压平衡方法,包括:基于MMC型直流变压器的主电路结构和桥臂电流数学模型,建立变压器桥臂电流的差模电流等效回路和共模电流等效回路;基于差模电流等效回路和共模电流等效回路,分别计算上桥臂输入输出功率第一差值以及下桥臂输入输出功率第二差值;采用PI控制,实时采集并基于上下桥臂电容电压的差值,调节第一差值和第二差值,实现电容电压平衡。本发明建立了设备运行过程中的功率传输模型,可准确得出能量传输方向是桥臂电感不对称时上下桥臂模块电容电压不平衡的原因,采用PI控制,调节第一差值和第二差值,方法简单,且可有效抑制由桥臂电感不对称导致的模块电容电压不平衡。
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