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公开(公告)号：CN106677232A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611251868.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，公开了一种用于基桩检测的扭剪波激振采集分析方法，包括：通过在被测桩桩侧施加切向力生成扭剪波；通过反对称安装在桩身两侧的两只传感器，分别获得所述两传感器位置处的振动信号；将所述两传感器获得的振动信号叠加得到扭剪波信号；根据扭剪波信号，计算缺陷位置的等效半径和等效回转半径，进而分析缺陷的程度和性状；识别浅部缺陷；检测纵向缺陷；通过扭剪波的频域分析，计算桩长和缺陷位置。本发明方法通过桩顶偏心激振和反对称安装的传感器实现扭剪波的激振采集，通过改进的公式与分析方法将扭剪波测试技术成功应用于实际检测，实现扭剪波对纵波的补充，进一步将基桩低应变检测技术引向深入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101077579A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710052520.7
申请日：2007-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，以作为末端操作器的支撑部件，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本发明包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。本发明的模块标准化，大柔性、重量轻、多自由度、扩展性强。
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公开(公告)号：CN106677232B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611251868.4
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，公开了一种用于基桩检测的扭剪波激振采集分析方法，包括：通过在被测桩桩侧施加切向力生成扭剪波；通过反对称安装在桩身两侧的两只传感器，分别获得所述两传感器位置处的振动信号；将所述两传感器获得的振动信号叠加得到扭剪波信号；根据扭剪波信号，计算缺陷位置的等效半径和等效回转半径，进而分析缺陷的程度和性状；识别浅部缺陷；检测纵向缺陷；通过扭剪波的频域分析，计算桩长和缺陷位置。本发明方法通过桩顶偏心激振和反对称安装的传感器实现扭剪波的激振采集，通过改进的公式与分析方法将扭剪波测试技术成功应用于实际检测，实现扭剪波对纵波的补充，进一步将基桩低应变检测技术引向深入。
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公开(公告)号：CN100586667C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710052520.7
申请日：2007-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，以作为末端操作器的支撑部件，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本发明包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。本发明的模块标准化，大柔性、重量轻、多自由度、扩展性强。
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公开(公告)号：CN201052618Y
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200720085337.2
申请日：2007-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本实用新型包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。本实用新型的模块标准化，大柔性、重量轻、多自由度、扩展性强。
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公开(公告)号：CN206167657U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620931963.8
申请日：2016-08-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型提供了一种小鼠放射固定装置，其特征在于：它包括底盘以及用于照射小鼠头部的第一装置或用于照射小鼠脚部的第二装置，底盘上周向均匀间隔设置有多个放疗单元；多个放疗单元的轴线相交于同一中心点；放疗单元包括两个对称设置且垂直于底盘的隔板，两个隔板顶端之间设置有顶板；两个隔板远离中心点的端部之间设置有可沿垂直于底盘方向滑动的挡板，所述挡板与底盘相垂直且位于顶板远离中心点一端的外侧。本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种小鼠放射固定装置，实现头部原位种植肿瘤照射和皮下种植肿瘤照射的两种功能集成。
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