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公开(公告)号：CN111737168B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010585684.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 华中科技大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F12/0871
Abstract: 本申请实施例公开了一种缓存系统、缓存处理方法、装置、设备及介质，其中方法包括：依照当前时刻检测到的I/O请求，确定当前时刻各存储节点的缓存命中率曲线，在满足缓存处理条件时，基于最新时刻各存储节点的缓存命中率曲线确定目标缓存配置方案，并依照目标缓存配置方案指示的各存储节点的待配缓存空间大小，调整各存储节点对应缓存实例的缓存空间大小。本申请实施例，可依照I/O请求实时分析出各存储节点的缓存命中率曲线，并基于各存储节点的缓存命中率曲线搜索出最佳缓存配置方案，动态调整各缓存实例的缓存空间，有利于实现缓存空间的按需分配，有效提高缓存利用率。
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公开(公告)号：CN101077579A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710052520.7
申请日：2007-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，以作为末端操作器的支撑部件，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本发明包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。本发明的模块标准化，大柔性、重量轻、多自由度、扩展性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111737168A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010585684.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 华中科技大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F12/0871
Abstract: 本申请实施例公开了一种缓存系统、缓存处理方法、装置、设备及介质，其中方法包括：依照当前时刻检测到的I/O请求，确定当前时刻各存储节点的缓存命中率曲线，在满足缓存处理条件时，基于最新时刻各存储节点的缓存命中率曲线确定目标缓存配置方案，并依照目标缓存配置方案指示的各存储节点的待配缓存空间大小，调整各存储节点对应缓存实例的缓存空间大小。本申请实施例，可依照I/O请求实时分析出各存储节点的缓存命中率曲线，并基于各存储节点的缓存命中率曲线搜索出最佳缓存配置方案，动态调整各缓存实例的缓存空间，有利于实现缓存空间的按需分配，有效提高缓存利用率。
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公开(公告)号：CN100586667C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710052520.7
申请日：2007-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，以作为末端操作器的支撑部件，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本发明包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。本发明的模块标准化，大柔性、重量轻、多自由度、扩展性强。
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公开(公告)号：CN111722806B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010567943.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种云盘分配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能和云存储技术领域。该方法包括：基于云盘分配请求中包含的云盘请求特征的特征值，确定负载特征的特征值；基于云盘请求特征的特征值和负载特征的特征值，从各候选存储仓库中确定目标存储仓库，进而从目标存储仓库中确定与云盘分配请求匹配的存储空间作为目标云盘。其中，基于云盘请求特征的特征值和负载特征的特征值最终确定目标云盘，从多个维度实现了云盘的相对均衡分配，减少了云块存储系统中各个存储仓库负载不均衡的问题，降低了存储仓库资源过载的风险，提高了云块存储系统的资源利用率。
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公开(公告)号：CN111722806A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010567943.8
申请日：2020-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 腾讯科技(深圳)有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种云盘分配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能和云存储技术领域。该方法包括：基于云盘分配请求中包含的云盘请求特征的特征值，确定负载特征的特征值；基于云盘请求特征的特征值和负载特征的特征值，从各候选存储仓库中确定目标存储仓库，进而从目标存储仓库中确定与云盘分配请求匹配的存储空间作为目标云盘。其中，基于云盘请求特征的特征值和负载特征的特征值最终确定目标云盘，从多个维度实现了云盘的相对均衡分配，减少了云块存储系统中各个存储仓库负载不均衡的问题，降低了存储仓库资源过载的风险，提高了云块存储系统的资源利用率。
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公开(公告)号：CN201052618Y
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200720085337.2
申请日：2007-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J18/04
Abstract: 多关节柔性机械臂，属于柔性机器人，目的在于减轻自重，增加自由度，实现装配、质量检测、喷涂等多自由度位姿及避障应用的要求。本实用新型包括安装在基座上的M个串联的相同关节模块，每个关节模块由一个扭转关节和一个弯曲关节组成，扭转关节驱动弯曲关节及后续关节模块绕本关节轴线旋转，它包含扭转输入换向齿轮组、扭转离合器组、扭转输出换向齿轮组、扭转减速器、扭转驱动臂及直齿轮行星轮系；弯曲关节驱动后续关节模块绕本关节减速器轴线旋转，它包含弯曲输入换向齿轮组、弯曲离合器组、弯曲输出换向齿轮组、弯曲减速器、弯曲驱动臂及锥齿轮行星轮系。本实用新型的模块标准化，大柔性、重量轻、多自由度、扩展性强。
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