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发明公开
一种基于3D打印的柔性自供能触觉传感器及其制造方法审中-实审

公开(公告)号：CN116818149A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310680584.0

申请日：2023-06-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 苏彬 , 许义卓

IPC: G01L1/12 , B29C64/10 , B29C64/30 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y80/00

Abstract: 本发明属于触觉传感设备技术领域，公开了一种基于3D打印的柔性自供能触觉传感器及其制造方法，触觉传感器包括由柔性薄膜和多个液态金属线圈组成的柔性线圈层，柔性薄膜将液态金属线圈包裹在其内部；柔性线圈层套设在手指状支撑层外，使液态金属线圈均布在手指状支撑层外部的各个方位；手指状支撑层的指尖一端设置有磁块，磁块与柔性线圈层的内侧壁之间设有空隙，当柔性线圈层受到任意方向的外力作用时，其能带动液态金属线圈产生与该外力方向相反的形变，以和磁块发生相对运动，进而使穿过液态金属线圈的磁通量发生变化，产生感应电信号。本发明设备结构简单、能实现多方向触觉传感、制造方法简单。

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