公开(公告)号：CN119164625A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411211808.4

申请日：2024-08-30

Applicant: 华中科技大学 ,  武汉智能设计与数控技术创新中心

Inventor： 吕晓凡 ,  王晓宇 ,  王平江 ,  解飞

IPC: G01M13/00 ,  G05B19/04 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明属于工业自动化相关技术领域，并公开了一种基于PLCopen规范的疲劳试验过程管理方法及系统。该方法包括下列步骤：控制器从上位机中获取每次试验的试验配置信息和载荷谱信息，上位机向所述控制器发出载荷谱控制命令，生成载荷谱指令并将其传递给进行试验的执行机构；所述执行机构接受所述控制器传递的试验配置信息和载荷谱指令进行试验，实时监测试验过程中的载荷谱响应并反馈给所述控制器，控制器按照预设的载荷谱补偿方法生成相应的载荷谱指令的补偿量，将该补偿量反馈给执行机构，该执行机构按照该补偿量对相应的载荷谱响应进行补偿。通过本发明，可扩展性强、易操作，可用于汽车道路谱模拟、大型构件的疲劳试验等多个领域。

公开(公告)号：CN118550191A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410474895.6

申请日：2024-04-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王晓宇 ,  解飞 ,  王勇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于电液伺服系统控制相关技术领域，其公开了一种电液伺服控制系统的正弦周期指令控制方法及设备，该控制方法包括以下步骤：构建待控制电液伺服阀控缸系统的物理模型的自抗扰控制器，采用所述自抗扰控制器对所述物理模型进行控制，继而采用最小均方差算法对所述自抗扰控制器发出的正弦周期指令信号进行幅值及相位补偿。在自抗扰控制的基础上使用最小均方差算法进行幅值相位补偿，提高了电液伺服控制系统对于正弦型周期信号的控制精度以及抗干扰能力，使得电液伺服控制系统具有良好的动态性能，满足正弦周期指令的高精度控制要求。