公开(公告)号：CN119973719A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510139787.8

申请日：2025-02-08

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张小俭 ,  申长青 ,  张海洋 ,  严思杰 ,  丁汉

IPC: B23Q15/007 ,  B23Q15/013 ,  B23Q15/22

Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面的加工路径规划方法，该方法基于共形映射，将复杂曲面投影至盘形规则区域，在规则区域内规划螺旋轨迹，再逆映射回复杂曲面上得到对应的刀触点。针对等参线生成的轨迹间距不均匀问题，本发明提出在沿映射后的半径线簇对应的原像方向上优化轨迹残高均匀性的方法，使得生成的螺旋轨迹间距更均匀，材料去除率波动更小，加工残高更一致。本发明生成的螺旋轨迹具有轨迹覆盖复杂曲面无间断、转向光滑、贴合复杂边界的优势，有利于减少加工抬刀次数、转向冲击以及边界无法加工区域的面积，从而减少抬刀耗时、弱化加工冲击纹理、提高边界加工质量，有利于更高效高质地加工大型复杂弱刚性曲面零件。

公开(公告)号：CN119916814A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202311639742.4

申请日：2023-11-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张小俭 ,  申长青 ,  严思杰 ,  丁汉

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种无人机救援全覆盖搜救方法及系统，该方法包括：将搜救边界向内偏移一段距离，得到搜救区域边界偏移线，判断搜救区域边界偏移线围成的区域的中心是否有孔，当有孔时，采用环形狭缝映射将所述区域通过共形狭缝映射映射至含狭缝的圆环上，所述区域的边界被映射成圆环内外侧边界和内部圆弧形狭缝，当无孔时，采用盘形狭缝映射将所述区域通过狭缝映射映射至含狭缝的圆盘上，所述区域的边界被映射成圆盘外侧边界和内部圆弧形狭缝；获取圆环或圆盘像域内不与狭缝相交的不等分螺旋线；不等分螺旋线经共形狭缝映射的逆映射映射回原像域后得到原像上的螺旋轨迹，沿搜救区域边界偏移线搜救，排查螺旋轨迹未能搜救的危险区域。