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公开(公告)号：CN112556594A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011341464.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字图像相关法技术领域，并具体公开了一种融合红外信息的应变场和温度场耦合测量方法及系统。该测量方法包括下列步骤：S1对待测量试样进行散斑处理获得散斑试样，拍摄该散斑试样初始时刻的图像作为参考图像；S2对散斑试样进行拉伸处理，拍摄在拉伸变形过程中的光学图像和红外温度场图，将不同时刻获得的变形后的光学图像分别与初始时刻的参考图像进行相关性匹配，获得在不同时刻的三维应变图；S3补偿散斑试样不同时刻的三维应变图和红外温度场图的分辨率差异，使得二者图像大小相同，以此获得在各个时刻对应的三维应变场和温度场，实现应变场和温度场的耦合。通过本发明，实现应变和温度的耦合分析，操作简单，测量精度高。
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公开(公告)号：CN107677372B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710813574.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，并公开了一种基于双目视觉的隧道检测方法，包括以下步骤：1)输入高温报警阈值温度，和建立正常未渗漏水墙面的红外热像和可见光数据模型；2)拍摄隧道墙面红外热像图和可见光热像图；3)红外热像图温度统计判断是否存在高温区，进行高温报警；4)降噪并分别提取红外热像图和可见光热像图中的渗漏水区域；5)合成红外热像图和可见光热像图的渗漏水区域提取图为最终的渗漏水区域提取图；6)根据渗漏水区域提取图计算渗漏水面积。本发明利用基于红外热成像技术和可见光成像技术的双目视觉技术可以结合两者的优点，达到更好地渗漏水区提取效果。
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公开(公告)号：CN110207685B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910508920.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开一种MEMS陀螺仪，属于惯性测量器件领域。本发明的梳齿石英陀螺由具有一定厚度的z切石英晶体经过雕刻或者刻蚀加工而成，包括两个驱动叉指、两个感测叉指、多个驱动电极、多个感测电极和基座。驱动叉指和感测叉指并排布置并且均相距间隔，并关于基座中心线对称。驱动叉指和感测叉指的分离避免了叉指运动的耦合以及布置在叉指上的电极间的寄生耦合，保证了陀螺的测量精度。基座开圆弧槽和方槽结构降低了陀螺的工作模态阶数和工作频率，使得驱动叉指位移增大，还提高了叉指科式振动传递效率，从而增大了输出信号，并且隔离了陀螺的有效模态和干扰模态，保证了陀螺工作的稳定性。本发明的梳齿石英陀螺整体结构简单，易于加工。
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公开(公告)号：CN112857244B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110053679.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微电子封装检测分析领域，并具体公开了一种基于散斑结构光的微电子基板翘曲测量方法和系统。该方法具体为：对载物台的参考平面投影散斑图案并带动其上升，以此采集一系列参考图像；载物台归位，将待测微电子基板放置在载物台上加热并投影散斑图案，以此采集变形图像；将变形图像和参考图像进行匹配，选定最接近变形图像偏移值的参考图像为分析图像，进一步求得变形图像精确的整像素和亚像素偏移值，从而获得散斑的实际偏移值，并利用其计算该散斑所在处的面外位移；重复上述步骤，以此得到待测微电子基板的全场面外位移。该方法将散斑投影应用于微电子基板翘曲测量中，不需要制样，最大程度还原了试样表面的真实形貌。
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公开(公告)号：CN110567590A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910881170.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的隧道渗水检测全向移动机器人，属于隧道检测机器人领域。该机器人包括车体、全向车轮部件、传感器单元、控制单元以及红外检测单元；通过控制单元控制全向车轮部件带动车体，实现机器人的全向移动；通过传感器单元获取机器人的位置进行实时定位；通过红外检测单元远程获取隧道现场的红外和光学图像，实现检测员对隧道的远程监测。本发明可以有效地解决传统隧道渗水人工检测危险度高、工作环境差、工作任务重的问题，能够提高隧道渗水检测的安全性及准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108303426A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810117996.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于隧道缺陷检测领域，并公开了一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置及其检测方法。所述机械臂包括多个连杆和关节点，该机械臂的同时与底盘和云台连接，用于调节云台的高度，云台上设置有红外热像仪和可见光摄像头，二者沿横向或纵向并列排列，拍摄隧道墙面的照片，用于检测隧道墙面是否存在裂纹和渗漏缺陷，该云台绕末端关节点水平旋转和俯仰运动时，使得红外热像仪和可见光摄像头检测位置相应发生变换；控制器设置在底盘上，通过底盘上的无线通信器与远程控制上位机连接，并进行数据的交互。同时本发明还公开了该检测装置的检测方法。通过本发明，实现检测速度快、检测精度高、无损检测和远程操控地对隧道检测。
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公开(公告)号：CN107677372A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710813574.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，并公开了一种基于双目视觉的隧道检测方法，包括以下步骤：1)输入高温报警阈值温度，和建立正常未渗漏水墙面的红外热像和可见光数据模型；2)拍摄隧道墙面红外热像图和可见光热像图；3)红外热像图温度统计判断是否存在高温区，进行高温报警；4)降噪并分别提取红外热像图和可见光热像图中的渗漏水区域；5)合成红外热像图和可见光热像图的渗漏水区域提取图为最终的渗漏水区域提取图；6)根据渗漏水区域提取图计算渗漏水面积。本发明利用基于红外热成像技术和可见光成像技术的双目视觉技术可以结合两者的优点，达到更好地渗漏水区提取效果。
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公开(公告)号：CN108303426B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810117996.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于隧道缺陷检测领域，并公开了一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置及其检测方法。所述机械臂包括多个连杆和关节点，该机械臂的同时与底盘和云台连接，用于调节云台的高度，云台上设置有红外热像仪和可见光摄像头，二者沿横向或纵向并列排列，拍摄隧道墙面的照片，用于检测隧道墙面是否存在裂纹和渗漏缺陷，该云台绕末端关节点水平旋转和俯仰运动时，使得红外热像仪和可见光摄像头检测位置相应发生变换；控制器设置在底盘上，通过底盘上的无线通信器与远程控制上位机连接，并进行数据的交互。同时本发明还公开了该检测装置的检测方法。通过本发明，实现检测速度快、检测精度高、无损检测和远程操控地对隧道检测。
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公开(公告)号：CN112857244A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110053679.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微电子封装检测分析领域，并具体公开了一种基于散斑结构光的微电子基板翘曲测量方法和系统。该方法具体为：对载物台的参考平面投影散斑图案并带动其上升，以此采集一系列参考图像；载物台归位，将待测微电子基板放置在载物台上加热并投影散斑图案，以此采集变形图像；将变形图像和参考图像进行匹配，选定最接近变形图像偏移值的参考图像为分析图像，进一步求得变形图像精确的整像素和亚像素偏移值，从而获得散斑的实际偏移值，并利用其计算该散斑所在处的面外位移；重复上述步骤，以此得到待测微电子基板的全场面外位移。该方法将散斑投影应用于微电子基板翘曲测量中，不需要制样，最大程度还原了试样表面的真实形貌。
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公开(公告)号：CN112577439A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011405945.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于微电子基板翘曲检测相关技术领域，其公开了一种基于红外和光学图像的微电子基板翘曲测量方法和系统。该方法包括：在微电子基板表面喷射随机分布的散斑；对微电子基板进行加热，同时采集微电子基板的红外图像和光学图像；将光学图像和原始光学图像进行图像相关获得位移应变场，红外图像插值后与光学图像的分辨率相同，进而获得所述散斑所在的微电子基板的翘曲情况与温度的变化关系。通过将光学图像和红外图像进行耦合获得微电子基板的变形情况和对应的温度情况，可以定量的得到微电子基板的变形量和温度的关系，操作简单，测量精准。
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