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公开(公告)号：CN110207685B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910508920.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开一种MEMS陀螺仪，属于惯性测量器件领域。本发明的梳齿石英陀螺由具有一定厚度的z切石英晶体经过雕刻或者刻蚀加工而成，包括两个驱动叉指、两个感测叉指、多个驱动电极、多个感测电极和基座。驱动叉指和感测叉指并排布置并且均相距间隔，并关于基座中心线对称。驱动叉指和感测叉指的分离避免了叉指运动的耦合以及布置在叉指上的电极间的寄生耦合，保证了陀螺的测量精度。基座开圆弧槽和方槽结构降低了陀螺的工作模态阶数和工作频率，使得驱动叉指位移增大，还提高了叉指科式振动传递效率，从而增大了输出信号，并且隔离了陀螺的有效模态和干扰模态，保证了陀螺工作的稳定性。本发明的梳齿石英陀螺整体结构简单，易于加工。
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公开(公告)号：CN108303426B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201810117996.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于隧道缺陷检测领域，并公开了一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置及其检测方法。所述机械臂包括多个连杆和关节点，该机械臂的同时与底盘和云台连接，用于调节云台的高度，云台上设置有红外热像仪和可见光摄像头，二者沿横向或纵向并列排列，拍摄隧道墙面的照片，用于检测隧道墙面是否存在裂纹和渗漏缺陷，该云台绕末端关节点水平旋转和俯仰运动时，使得红外热像仪和可见光摄像头检测位置相应发生变换；控制器设置在底盘上，通过底盘上的无线通信器与远程控制上位机连接，并进行数据的交互。同时本发明还公开了该检测装置的检测方法。通过本发明，实现检测速度快、检测精度高、无损检测和远程操控地对隧道检测。
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公开(公告)号：CN110207685A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910508920.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本发明公开一种MEMS陀螺仪，属于惯性测量器件领域。本发明的梳齿石英陀螺由具有一定厚度的z切石英晶体经过雕刻或者刻蚀加工而成，包括两个驱动叉指、两个感测叉指、多个驱动电极、多个感测电极和基座。驱动叉指和感测叉指并排布置并且均相距间隔，并关于基座中心线对称。驱动叉指和感测叉指的分离避免了叉指运动的耦合以及布置在叉指上的电极间的寄生耦合，保证了陀螺的测量精度。基座开圆弧槽和方槽结构降低了陀螺的工作模态阶数和工作频率，使得驱动叉指位移增大，还提高了叉指科式振动传递效率，从而增大了输出信号，并且隔离了陀螺的有效模态和干扰模态，保证了陀螺工作的稳定性。本发明的梳齿石英陀螺整体结构简单，易于加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110567590A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910881170.8
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的隧道渗水检测全向移动机器人，属于隧道检测机器人领域。该机器人包括车体、全向车轮部件、传感器单元、控制单元以及红外检测单元；通过控制单元控制全向车轮部件带动车体，实现机器人的全向移动；通过传感器单元获取机器人的位置进行实时定位；通过红外检测单元远程获取隧道现场的红外和光学图像，实现检测员对隧道的远程监测。本发明可以有效地解决传统隧道渗水人工检测危险度高、工作环境差、工作任务重的问题，能够提高隧道渗水检测的安全性及准确性。
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公开(公告)号：CN108303426A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810117996.2
申请日：2018-02-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明属于隧道缺陷检测领域，并公开了一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置及其检测方法。所述机械臂包括多个连杆和关节点，该机械臂的同时与底盘和云台连接，用于调节云台的高度，云台上设置有红外热像仪和可见光摄像头，二者沿横向或纵向并列排列，拍摄隧道墙面的照片，用于检测隧道墙面是否存在裂纹和渗漏缺陷，该云台绕末端关节点水平旋转和俯仰运动时，使得红外热像仪和可见光摄像头检测位置相应发生变换；控制器设置在底盘上，通过底盘上的无线通信器与远程控制上位机连接，并进行数据的交互。同时本发明还公开了该检测装置的检测方法。通过本发明，实现检测速度快、检测精度高、无损检测和远程操控地对隧道检测。
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公开(公告)号：CN210571039U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921551644.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目视觉的隧道渗水检测全向移动机器人，属于隧道检测机器人领域。该机器人包括车体、全向车轮部件、传感器单元、控制单元以及红外检测单元；通过控制单元控制全向车轮部件带动车体，实现机器人的全向移动；通过传感器单元获取机器人的位置进行实时定位；通过红外检测单元远程获取隧道现场的红外和光学图像，实现检测员对隧道的远程监测。本实用新型可以有效地解决传统隧道渗水人工检测危险度高、工作环境差、工作任务重的问题，能够提高隧道渗水检测的安全性及准确性。
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公开(公告)号：CN210570713U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920883255.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C19/5621
Abstract: 本实用新型公开一种MEMS陀螺仪，属于惯性测量器件领域。本实用新型的梳齿石英陀螺由具有一定厚度的z切石英晶体经过雕刻或者刻蚀加工而成，包括两个驱动叉指、两个感测叉指、多个驱动电极、多个感测电极和基座。驱动叉指和感测叉指并排布置并且均相距间隔，并关于基座中心线对称。驱动叉指和感测叉指的分离避免了叉指运动的耦合以及布置在叉指上的电极间的寄生耦合，保证了陀螺的测量精度。基座开圆弧槽和方槽结构降低了陀螺的工作模态阶数和工作频率，使得驱动叉指位移增大，还提高了叉指科式振动传递效率，从而增大了输出信号，并且隔离了陀螺的有效模态和干扰模态，保证了陀螺工作的稳定性。本实用新型的梳齿石英陀螺整体结构简单，易于加工。
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公开(公告)号：CN207816842U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820212440.7
申请日：2018-02-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型属于隧道缺陷检测领域，并公开了一种电缆隧道缺陷无损快速检测装置。机械臂包括多个连杆和关节点，该机械臂的同时与底盘和云台连接，用于调节云台的高度，云台上设置有红外热像仪和可见光摄像头，二者沿横向或纵向并列排列，拍摄隧道墙面的照片，用于检测隧道墙面是否存在裂纹和渗漏缺陷，该云台绕末端关节点水平旋转和俯仰运动时，使得红外热像仪和可见光摄像头检测位置相应发生变换；控制器设置在底盘上，通过底盘上的无线通信器与远程控制上位机连接，并进行数据的交互。通过本实用新型，实现检测速度快、检测精度高、无损检测和远程操控地对隧道检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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