公开(公告)号：CN117811439A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311674787.5

申请日：2023-12-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王晓宇 ,  王永超 ,  赵东林 ,  陈雨

IPC: H02P21/14 ,  G05B13/04 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P27/12 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明提供一种基于分段拟合神经网络激活函数的交流伺服控制方法，应用于基于FPGA的交流伺服控制器，交流伺服控制器借助DSP Builder编程实现，方法包括：执行BP神经网络的迭代训练过程，包括：将当前时刻的误差、期望转速和实际转速输入至BP神经网络进行前向传播计算，输出PID控制参数；利用梯度下降原理进行误差反向传播来修正BP神经网络中隐含层和输出层神经元的连接权值；在每次迭代训练过程中，基于增量式PID算法和BP神经网络输出的PID控制参数，控制交流伺服电机的速度；其中，隐含层的激活函数为拟合ReLU激活函数，输出层的激活函数为分段拟合Sigmoid激活函数。