一种分布式SQL处理方法及系统

    公开(公告)号:CN107967335A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711260747.0

    申请日:2017-12-04

    Inventor: 石宣化 金海 王斐

    Abstract: 本发明公开了一种分布式SQL处理方法及系统,包括:接收用户提交的应用程序,并将提交的应用程序存入应用队列;分析应用队列里面每个应用程序的代码,每个应用程序包括多个中间结果,将每个应用程序中需要在该应用程序中重复使用的中间结果做第一标记,将每个应用程序中需要在其之后的应用程序中重复使用的中间结果做第二标记;在保证数据一致性的同时,完成各个Worker上并行运行应用队列中的应用程序,并根据第一标记和第二标记利用各标记对应的中间结果,提高运行速度。本发明更精准的选择需要缓存的数据,避免了人工选择的失误,从而提高了程序的性能。

    一种永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统

    公开(公告)号:CN116662879A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310598804.5

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统,属于永磁同步电机控制领域。该永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法包含以下步骤:首先,在信息采集系统中,输入交轴电流、直轴电流、交轴电压指令、直轴电压指令和转速,通过平均窗采样的方法获得九个中间变量的平均值。其次,在满秩辨识方程组构建系统中,根据九个中间变量的平均值构建出满秩辨识方程组。最后,在满秩辨识方程组求解系统中,采用递推最小二乘法对满秩辨识方程组进行迭代求解,实现逆变器非线性的等效电压常数、定子电阻、交轴电感、直轴电感和转子磁链的在线辨识。

    一种分布式SQL处理方法及系统

    公开(公告)号:CN107967335B

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201711260747.0

    申请日:2017-12-04

    Inventor: 石宣化 金海 王斐

    Abstract: 本发明公开了一种分布式SQL处理方法及系统,包括:接收用户提交的应用程序,并将提交的应用程序存入应用队列;分析应用队列里面每个应用程序的代码,每个应用程序包括多个中间结果,将每个应用程序中需要在该应用程序中重复使用的中间结果做第一标记,将每个应用程序中需要在其之后的应用程序中重复使用的中间结果做第二标记;在保证数据一致性的同时,完成各个Worker上并行运行应用队列中的应用程序,并根据第一标记和第二标记利用各标记对应的中间结果,提高运行速度。本发明更精准的选择需要缓存的数据,避免了人工选择的失误,从而提高了程序的性能。

    一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119420227A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411518607.9

    申请日:2024-10-29

    Inventor: 孔武斌 王斐

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机预测电流控制方法及系统,属于永磁同步电机控制技术领域;当转矩指令在中高速范围内发生剧烈变化时,无差拍预测电流控制极易出现输出电压饱和,导致q轴电流难以在一个采样周期内被饱和的输出电压激励至其指令值,从而严重降低了中高速下转矩上升的动态性能。为此,本发明在上述情况下先通过弱磁操作增加q轴电流的上升速率,再以更大的q轴电流上升速率进行升高转矩的操作。基于q轴电流上升时间预测算法确定一个最优的弱磁电流,使得弱磁操作和升高转矩操作所需总时间最小,能够有效提升无差拍预测电流控制在中高速下的转矩动态性能。

    一种基于模型参数自修正的永磁同步电机预测电流控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118199455A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410297773.4

    申请日:2024-03-15

    Inventor: 孔武斌 王斐

    Abstract: 本发明公开了一种基于模型参数自修正的永磁同步电机预测电流控制方法及系统。首先,在传统集成有扩展状态观测器的无差拍预测电流控制的基础上设计模型参数自修正模块。该模块与扩展状态观测器构成了一个以dq轴扰动观测值为控制对象,以模型参数为控制输入的闭环扰动控制系统。然后,根据dq轴扰动观测值关于模型参数的闭环传递函数为该系统设计PI控制率,以通过自动调节模型参数来控制dq轴扰动观测值收敛至零,从而间接地实现模型参数的自修正。本发明可以在无信号注入的条件下实现所有模型参数的在线自修正,保证了模型的实时准确性,有效地提升了永磁同步电机预测电流控制的性能,具有一定的实用价值。

    一种电动绞车快速放缆控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115594103A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211218798.8

    申请日:2022-10-07

    Abstract: 本发明公开了一种电动绞车快速放缆控制方法及系统,属于电动绞车领域。当绞车系统进入放缆模式,将实时测量的母线电压与设定的母线电压阈值实时进行比较,当母线电压值小于母线电压阈值一个Δ时,此时制动电阻开关管占空比给定为0,即制动电阻完全不工作,当母线电压值大于母线电压阈值一个Δ时,此时制动电阻开关管占空比给定为1,即制动电阻一直处于工作模式,当母线电压在母线电压阈值±Δ范围内时,制动电阻开关管的占空比控制按照预设规律进行给定。通过制动电阻的控制和二极管防倒流,使得绞车放缆时电机的供电电压可以稳定地被控制到高于电源输入端电压的预设区间,能够实现相同供电电源情况下比现有技术更短的放缆时间。

    用于大数据处理系统的内存数据集置换系统与置换方法

    公开(公告)号:CN105824737B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201610196543.4

    申请日:2016-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种用于大数据处理系统的内存数据集置换系统,包括分析模块、信息监测模块、决策模块。分析模块用于对上层用户程序进行逻辑分析,得出各运算阶段中生成内存数据集时的运算步骤集合;信息监测模块用于对运行中的用户程序进行监测,并收集生成内存数据集时的信息提交给决策模块;决策模块用于对收集到的信息进行分析和排序,判断当前阶段是否需要对系统中的内存数据集进行置换,在系统需要进行置换时确定需要移除的内存数据集并通知系统换入新的内存数据集。本发明在工作过程中,对上层用户层程序完全透明,能够灵活地根据系统实时状况决策内存数据集的置换方案,同时相比传统置换方法很好地降低了对系统性能的影响。

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