公开(公告)号：CN115594103A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211218798.8

申请日：2022-10-07

Applicant: 华中科技大学(CN)

Inventor： 孔武斌 ,  杨松柏 ,  王斐 ,  刘子睿 ,  陈智

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/46 ,  B66D1/28

Abstract: 本发明公开了一种电动绞车快速放缆控制方法及系统，属于电动绞车领域。当绞车系统进入放缆模式，将实时测量的母线电压与设定的母线电压阈值实时进行比较，当母线电压值小于母线电压阈值一个Δ时，此时制动电阻开关管占空比给定为0，即制动电阻完全不工作，当母线电压值大于母线电压阈值一个Δ时，此时制动电阻开关管占空比给定为1，即制动电阻一直处于工作模式，当母线电压在母线电压阈值±Δ范围内时，制动电阻开关管的占空比控制按照预设规律进行给定。通过制动电阻的控制和二极管防倒流，使得绞车放缆时电机的供电电压可以稳定地被控制到高于电源输入端电压的预设区间，能够实现相同供电电源情况下比现有技术更短的放缆时间。

公开(公告)号：CN116662879A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310598804.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孔武斌 ,  王斐 ,  杨松柏

IPC: G06F18/241 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022 ,  G06F17/12 ,  G06F17/18 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。该永磁同步电机伺服系统的参数辨识方法包含以下步骤：首先，在信息采集系统中，输入交轴电流、直轴电流、交轴电压指令、直轴电压指令和转速，通过平均窗采样的方法获得九个中间变量的平均值。其次，在满秩辨识方程组构建系统中，根据九个中间变量的平均值构建出满秩辨识方程组。最后，在满秩辨识方程组求解系统中，采用递推最小二乘法对满秩辨识方程组进行迭代求解，实现逆变器非线性的等效电压常数、定子电阻、交轴电感、直轴电感和转子磁链的在线辨识。